数据库概念

       数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合。最简单的办法是将数据库想象为一个文件柜。这个文件柜是一个存放数据的物理位置,不管数据是什么,也不管数据是如何组织的。

什么是表?

       表是一种结构化的文件,可用来存储某种特定类型的数据。表可以保存顾客清单、产品目录,或者其他信息清单。存储在表中的数据是同一种类型的数据或清单。决不应该将顾客的清单与订单的清单存储在同一个数据库表中,否则以后的检索和访问会很困难。应该创建两个表,每个清单一个表。表具有一些特性,这些特性定义了数据在表中如何存储,包含存储什么样的数据,数据如何分解,各部分信息如何命名等信息。描述表的这组信息就是所谓的模式(schema),模式可以用来描述数据库中特定的表,也可以用来描述整个数据库(和其中表的关系)。

列和数据类型

       表由列组成。列存储表中某部分的信息。理解列的最好办法是将数据库表想象为一个网格,就像个电子表格那样。网格中每一列存储着某种特定的信息。例如,在顾客表中,一列存储顾客编号,另一列存储顾客姓名,而地址、城市、州以及邮政编码全都存储在各自的列中。
       所允许的数据的类型。每个表列都有相应的数据类型,它限制(或允许)该列中存储的数据。数据类型限定了可存储在列中的数据种类(例如,防止在数值字段中录入字符值)。数据类型还帮助正确地分类数据,并在优化磁盘使用方面起重要的作用。因此,在创建表时必须特别关注所用的数据类型。

行的概念

       表中的数据是按行存储的,所保存的每个记录存储在自己的行内。如果将表想象为网格,网格中垂直的列为表列,水平行为表行。例如,顾客表可以每行存储一个顾客。表中的行编号为记录的编号。

什么是主键?

       一列(或一组列),其值能够唯一标识表中每一行。
       唯一标识表中每行的这个列(或这几列)称为主键。主键用来表示一个特定的行。没有主键,更新或删除表中特定行就极为困难,因为你不能保证操作只涉及相关的行。虽然并不总是需要主键,但多数数据库设计者都会保证他们创建的每个表具有一个主键,以便于以后的数据操作和管理。
        表中的任何列都可以作为主键,只要它满足以下条件:
        ● 任意两行都不具有相同的主键值;
        ● 每一行都必须具有一个主键值(主键列不允许NULL值);
        ● 主键列中的值不允许修改或更新;
        ● 主键值不能重用(如果某行从表中删除,它的主键不能赋给以后的新行)。
       主键通常定义在表的一列上,但并不是必需这么做,也可以一起使用多个列作为主键。在使用多列作为主键时,上述条件必须应用到所有列,所有列值的组合必须是唯一的(但单个列的值可以不唯一)。
 

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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