【完整视频】对话 DORA 社区李扬 & BAAI 陈贤生：构建机器人“开源基石”与“具身大脑”

在 GOSIM HANGZHOU 2025 大会的现场，Open AGI Forum 栏目有幸邀请到了 DORA 开源社区的核心贡献者李扬与北京智源人工智能研究院（BAAI）的技术专家陈贤生。  优快云 &《新程序员》执行总编唐小引与两位深耕于具身智能一线的专家展开了一场深度对话。作为机器人底层中间件与顶层大脑模型的探索者，他们分享了如何通过开源协作，破解机器人开发中的异构难题与落地瓶颈。从中间件的“即插即用”愿景到大脑模型的任务规划能力，从多机协同的框架到开源社区的生态建设，两位老师以“基石”与“大脑”的生动比喻，描绘了具身智能未来发展的核心技术路径。

【亮点内容】

• 深度合作缘起：从一场开发者大会到跨国协作，DORA 与智源如何结成紧密技术伙伴；

• “基石”的作用：DORA 中间件如何实现“即插即用”，十倍提升性能并大幅降低开发门槛；

• “大脑”的进化：RoboBrain 如何突破通用模型局限，实现空间理解与复杂任务规划；

• 未来的核心方向：多机互联框架 zenoh 的集成路径与机器人“万物互联”愿景；

• 开源社区建设：通过赛事、高校合作与中文资源，共建机器人开源开发生态。

节目中采访中，李扬与陈贤生还分享了在 GOSIM 现场展示的机器人demo背后的故事，以及对于即将举办的具身赛事和未来版本迭代的规划。点击下方视频，聆听这两位在机器人“躯干”与“大脑”领域并肩前行的专家，带来的最新技术洞见与开源哲学！

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