apollo_加入自己的地图生成routing_map报错解决

勾魂凉皮

于 2024-04-26 11:15:36 发布

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文章标签： python

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apollo9.0完整编译无报错后，使用下述脚本会报错：

[goldminer@in-dev-docker:/apollo]$ bash ./scripts/generate_routing_topo_graph.sh --map_dir modules/map/data/test-map
./scripts/generate_routing_topo_graph.sh: line 25: /apollo/bazel-bin/modules/routing/topo_creator/topo_creator: Not a directory
[goldminer@in-dev-docker:/apollo]$
这里，为什么访问的是basel-bin路径，我的路径在本地

这里，需要做一个更改：
在generate_routing_topo_graph.sh本地里面。将
${APOLLO_BIN_PREFIX}/modules/routing/topo_creator \
/topo_creator 删掉一个，原文件为两个，需要删除一个，使其指向一个文件夹，之后就可以生成正确的目标文件。存在一个报错还未优化：
[goldminer@in-dev-docker:/apollo]$ bash ./scripts/generate_routing_topo_graph.sh --map_dir modules/map/data/borregas_ave
E0426 11:06:20.235550 17053 hdmap_util.cc:39] [map]No existing file found i