AutoSar Com模块

最新推荐文章于 2025-03-06 22:24:21 发布

DongXun_Lord

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分类专栏： C语言文章标签： c语言系统架构

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Com模块

Communication Transformation(Comxf)

信号解析：将接收到的数据帧中的信号提取出来并转换为应用层的数据结构。
数据打包：将应用层的数据打包成适合传输的数据帧格式，以便通过通信总线发送。
字节序转换：在大端和小端格式之间进行转换，以确保不同系统之间的数据兼容性

Rte_Read_rpIPB_State1_191_SG_E2EPW_191函数传入canin_msg_191，这个结构体实例化的变量来读取Canbus传来的信息。

定位到Rte_Read_CanIn_SWC_rpIPB_State1_191_SG_E2EPW_191，这里都是关于191报文的。现在来看这个函数，使用Com_ReceiveSignalGroupArray()来读取Canbus传入的信息，

Std_ReturnType ret = RTE_E_OK;
Std_ReturnType retTransformer;
uint32 lengthBuffer;
uint8 transformationBuffer_0[32U];
ret |= Com_ReceiveSignalGroupArray(ComConf_ComSignalGroup_SG_E2EPW_191_oIPB_State1_191_oJL954F3F3AVIU0_RNDTMatrixV200_20_b83b0e5f_Rx, 
&transformationBuffer_0[0]);