halcon获得线段(region)的端点

最新推荐文章于 2025-09-25 15:33:34 发布

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#线段端点 #region #line

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本文介绍在Halcon算法中获取线段端点的方法，通过使用skeleton、junctions_skeleton和get_region_points等函数，成功从自绘线段中提取端点坐标。

在halcon算法中我们可能会需要求得线段也就是line的端点，那么怎样才可以得到呢？

方法

主要用到下边的代码。

skeleton (RegionLines, Skeleton)
junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints)
get_region_points (EndPoints, Rows1, Columns1)

举例解释

draw_line (3600, Row1, Column1, Row2, Column2)
gen_region_line (RegionLines, Row1, Column1, Row2, Column2)
dev_display (RegionLines)
skeleton (RegionLines, Skeleton)
junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints)
get_region_points (EndPoints, Rows1, Columns1)
gen_cross_contour_xld (Cross, Rows1, Columns1, 60, 0.785398)

例如我们先自己draw一条线段出来，然后再用上边的代码，看下效果。
在这里插入图片描述
其中红线是自己画出来的，而两个×代表的是端点。端点坐标保存在Rows1, Columns1中。如下所示。