FAST算法小结

最新推荐文章于 2025-03-07 15:28:54 发布
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分类专栏： 计算机视觉 OPENCV库的使用 文章标签： 算法 opencv
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本文深入探讨了FAST算法的基本原理，包括其动机、操作步骤以及在图像中检测角点的方法。介绍了在OpenCV中如何调用FAST算法，并强调了算法的速度优势，但同时也指出其对噪声敏感和缺乏旋转不变性的特点。文章还提到了非最大值抑制在去除相邻特征点中的应用。

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本文解决以下问题

  1. FAST算法的基本原理
  2. FAST 算法在OpenCV中的调用

一. FAST算法的基本原理

1. FAST算法的动机

大部分特征检测算法的效果较好，但是达不到实时，因此提出FAST
（Features from Accelerated Segment Test）

2. FAST算法的基本原理
  1. 在图像中任选一点p， 假定其像素（亮度）值为 Ip
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FAST算法解析
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一、FAST特征点     在像素点的周围邻域内有足够多的像素点与该点处于不同的灰度区域。在灰度图像中，也就是有足够多的像素点的灰度值大于该点的灰度值或者小于该点的灰度值。 通常选取以像素点为中心的半径为3的离散化的Bresenham元形区域。     在OpenCV中，当patternSize为16时，用以下数组表示这16个点相对于圆心的坐标：   static const int 
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fast算法学习
jia_zhengshen的专栏
01-02 2375
fast算法是由 ed Rosten，tom drummond 等提出的。算法的主页： http://www.edwardrosten.com/work/fast.html 论文下载地址： http://www.edwardrosten.com/work/papers.html  （2006年部分） 比较好的中文介绍的博客： http://blog.youkuaiyun.com/yang_xia
Fast算法
This is Yu SI's blog. Kenny(司宇SIYU)
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