<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[GFCLJY的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; GFCLJY]]></copyright><item><title><![CDATA[LOAM算法输入数据坐标系确定]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/148571258</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/148571258</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Wed, 11 Jun 2025 01:07:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[在SLAM的算法学习中，对经典先进算法LOAM进行了学习，并将其复现。在复现过程中需要将自己的数据集放进去，开始是因为坐标系问题，导致无法正确输入数据。后经过查阅资料，解决了这个问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[carla与ros坐标变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/148569939</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/148569939</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Tue, 10 Jun 2025 23:54:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近使用carla进行仿真测试，但是采集数据后发现一直无法跑通代码，再进行分析后，应该是carla坐标系跟ros中坐标系不一样导致的问题。查阅资料后明白了这个问题，将其进行整理。carla坐标系为左手坐标系，而ros中常用的是右手坐标系。由于从小接触的是右手坐标系，对这个坐标系比较熟悉，所以将carla中的坐标系变换到ros中常用的右手坐标系。两者相当于镜像操作。两者的旋转矩阵变换可以用矩阵M来表示。即可完成从左手坐标系到右手坐标系的变化。对加速度和角速度的向量变化如下所示。对四元数的变换如下所示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[虚幻引擎设置复杂碰撞体]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/146513861</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/146513861</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Tue, 25 Mar 2025 21:57:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为在使用虚幻引擎中要使用到树木，在将树木导入到虚幻引擎中时，发现了一些问题，无法从树木周围经过，树木像一个正方体，其碰撞不对，需要重新设置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Off-Road-Freespace-Detection配置pytorch2.0.0]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/146489269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/146489269</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Tue, 25 Mar 2025 00:10:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为github上面已经给出配置方法，按照上面操作，在运行demo时候，将缺的一些库使用pip install 安装即可。但是会遇到一个问题，就是pytorch的版本与自己cuda的版本不对应的问题，源代码给出的是pytorch1.7.0，但是我安装的cuda版本是11.8，在pytorch官网上没有找到相应的安装命令。由于之前已经安装了别的代码库，为了不破坏原来的，故而选择了pytorch2.0.0来进行配置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04使用matlab2024a快捷键调整]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/146427832</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/146427832</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Fri, 21 Mar 2025 19:53:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题如下，刚刚在ubuntu20.04安装完成matlab之后，使用快捷键与在window上面的不同，比较烦人，所以需要对快捷键进行调整，跟window下面的快捷键对齐，这样使用起来比较舒服。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04（wsl）编译ceres-2.0.0版本]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/143207752</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/143207752</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Thu, 24 Oct 2024 14:18:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本，在编译的过程中，其出现了许多在双系统上面没有出现的问题，花费了较多的时间进行解决。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04换装更高版本的cmake]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/143207196</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/143207196</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Thu, 24 Oct 2024 14:00:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用的系统是wsl-Ubuntu18.04，使用apt命令安装的Ubuntu18.04的默认版本是3.10.0。不建议直接将原来的版本删除，会出现问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[cartographer在ros和vscode上进行debug]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/143068929</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/143068929</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Sat, 19 Oct 2024 11:10:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为在对代码进行了解之后，需要运行过程中对代码进行调试，因而需要配置cartographer的Debug配置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04配置OpenPCDet并运行demo过程记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142698165</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142698165</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Fri, 04 Oct 2024 15:13:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为最近需要配置OpenPCDet，发现在配置过程中存在诸多的问题需要解决，将过程中所遇到的问题进行记录保存。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu18.04运行OpenPCDet出现的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142703157</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142703157</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Fri, 04 Oct 2024 15:12:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[在编译成功OpenPCDet的源代码之后，发现在运行demo时候，依旧出现了很多问题，在此对出现的问题进行总结记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04安装cuda11.1（出现c++版本问题）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142698100</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142698100</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Fri, 04 Oct 2024 00:31:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[需要使用到ubuntu18.04进行cuda的配置，最新版本的cuda跟pytorch的版本不太适配，所以为了能够复现，我选择了一些老版本的cuda11，其使用的范围更加广泛。将自己。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[anaconda创建环境无法定位到正确的Python解释器版本]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142693235</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142693235</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Thu, 03 Oct 2024 16:46:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[如图所示，在新创建的环境中，在终端输入下面的命令显示的结果应该是python 3.8的一个版本，但是实际上显示的如图所示。因为python版本不对，无法安装相应的pytorch。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ImportError: /lib/x86 64-linux-gnu/libm.so.6:version GLIBc 2.29‘ not found]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142426720</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/142426720</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Sat, 21 Sep 2024 23:26:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[在编译时出现一些问题，在网上搜索之后，对问题进行整理记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04+ros-noetic配置Cartographer]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141992799</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141992799</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Sat, 07 Sep 2024 13:53:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，双系统与虚拟机的安装原理与这个相同。主要依照的安装操作是官方文档，链接如下所示。按照官方流程大概能安装下来，中间可能有些报错，这里将逐一分析我在安装过程中遇到的报错。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[wsl下将Ubuntu从c盘移动到其他盘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141757344</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141757344</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Sat, 31 Aug 2024 20:14:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[如图所示，在使用--import命令的时候，可能无法成功，导致无法导入，如图所示，显示文件夹为空。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[wsl2 airsim wairing for connect （Windows11 UE4.27）问题解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141405840</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141405840</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Thu, 22 Aug 2024 01:01:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里记述我遇到我在使用wsl2子系统与Windows11上进行交互时候，遇到的一些我之前没有遇到过的问题。之前的我写的配置链接在这里。UE5 with plugins AirSim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu 20.04配置过程记录_airsim ue5-优快云博客详细操作步骤是参考这篇博客实现的，大致是按照这篇博客上的内容来操作的。中间出现了一些别的报错，将其修正后，发现可以正常运行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ORB-SLAM3（Failed to load image）问题解决（WSL2配置）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141234635</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/141234635</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Fri, 16 Aug 2024 00:42:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为需要使用wsl2进行视觉SLAM的配置，我选择的事ORB-SLAM3，原来之前也配置过，比较熟悉，这次换了一个新的系统wsl2下的Ubuntu20.04下面进行配置。中间出现了一些跟原来不太一样的问题。这里将遇到的问题进行记录一下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows+Colosseum（UE5）配置过程及问题记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/140784534</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/140784534</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Tue, 30 Jul 2024 01:52:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[如上图所示，这个版本是进入链接之后的默认版本，但是更多是针对UE5.4版本的，对UE5.3版本不太友好，但改改还是可以运行的，但是会出现这样的问题，其运行结果效果如下面所示。导致上面这幅图出现的原因是因为下面这些都是UE5.4下面的，无法在UE5.3中加载。但是这个版本依旧是可以编译通过的。后来在网站上面发现，人家原本就有关于UE5.3的版本，如图所示。链接如下，当初没有发现这个。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows配置AirSim过程（学习过程）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/140759094</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/140759094</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Mon, 29 Jul 2024 01:02:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为需要在虚幻引擎当中使用AirSim，在Windows系统上进行操作，根据官方网站的操作过程，进行了配置，这里作为自己配置过程的记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UE5 with plugins AirSim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu 20.04配置过程记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/140732269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/GFCLJY/article/details/140732269</guid><author>GFCLJY</author><pubDate>Sat, 27 Jul 2024 14:45:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[详细操作步骤是参考这篇博客实现的，大致是按照这篇博客上的内容来操作的。中间出现了一些别的报错，将其修正后，发现可以正常运行。【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全_ros安装 20.04 wsl-优快云博客AirSim的使用着实是一件麻烦事，我的配置过程可谓是坎坷重重。原因在于AirSim对于电脑要求较高，所以即使我手头有一个Interl mini PC，但是由于没有独立显卡，也没有办法实现在Ubuntu环境下使用AirSim。]]></description><category></category></item></channel></rss>