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翻译 ICCV:Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking鲁棒多模态多目标跟踪

Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking鲁棒多模态多目标跟踪学习笔记摘要介绍相关工作多目标跟踪框架摘要多传感器感知是自动驾驶系统可靠性和准确性的关键，而多目标跟踪任务(MOT)通过追踪动态目标的序列运动确保其可靠性和准确性。最近在多传感器MOT任务上取得的成果要么依赖于单一的输入源导致可靠性不高，要么在后续处理中不能充分融合多个传感器的固有信息导...