学习OpenCV2——CamShift之目标跟踪

最新推荐文章于 2025-06-08 09:18:59 发布

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#OpenCV2 #CamShift #目标跟踪

1. CamShift思想

Camshift全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT"，即连续自适应的MeanShift算法，是MeanShift算法的改进。CamShift的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算，并将上一帧的结果（即Search Window的中心和大小）作为下一帧MeanShift算法的Search Window的初始值，如此迭代下去。

这个过程其实和用MeanShift做跟踪一样，可以参见我的另一篇博文“Meanshift之目标跟踪”，这里把我画的流程图搬过来。

2. cvCamShift( )详解

CamShift号称连续自适应MeanShift，在算法理论上并没有什么区别，甚至在编程的流程上也没什么区别，他们的区别体现在程序内部

int cvCamShift( const void* imgProb,        //概率图
            CvRect windowIn,                    //起始跟踪区域
            CvTermCriteria criteria,            //迭代终止条件
            CvConnectedComp* _comp,             //可选参数，表示连通域结构体  
            CvBox2D* box )                      //可选参数，存储旋转矩形的坐标，包括中心，尺寸和旋转角

和MeanShift一样，返回值是迭代次数。这里比MeanShift多了一个参数box。

函数原型见 ..\OpenCV249\sources\modules\video\src\camshift.cpp