ucosiii任务调度特性

任务调度

1、任务级调度 OSSched()

2、中断级调度OSIntExit()

3、运行多个任务具有相同优先级，可以被设置为循环轮转调度

4、任务发生调度的情况

     (1)任务调用提交服务函数Post，发送信号量或者消息给其它任务时调度发生，调度在Post函数的结束时发生，注意

          调度是不会发生(见OS_OPT_POST_NO_SCHED的可选参数)

     (2)任务调用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()，如果延时参数不是0，调度发生，调度会在该任务被放入挂起队列

          后马上执行

     (3)任务所等待的事件发生或超时，当Pend()被调用时，接收到该事件的任务或者超时的任务就会被移出等待队列。然

          后调度器选择就绪列表中优先级最高的任务执行。移出等待队列的任务不一定就绪状态，因为它还可能在停止队列。

     (4)任务取消挂起，一个任务可以被取消挂起，若另一个任务调用PendAbort()，当任务被移出等待列表中时调度发生。

     (5)新任务被创建

     (6)用户调用OSSched

     (7)调用OSSchedRoundRobinYield任务放弃分配给它的时间片

     (8)通过调用OSSchedUnlock调度器被解锁

     (9)退出中断服务程序，OSIntExit

     (10)OSTaskSupend或OSTaskResume，调度发生