ucosiii任务调度特性

本文详细介绍了RTOS中任务调度的基本原理及多种调度触发场景,包括任务级调度、中断级调度等,并阐述了运行多个相同优先级任务时的循环轮转调度机制。
任务调度
1、任务级调度 OSSched()
2、中断级调度OSIntExit()
3、运行多个任务具有相同优先级,可以被设置为循环轮转调度
4、任务发生调度的情况
     (1)任务调用提交服务函数Post,发送信号量或者消息给其它任务时调度发生,调度在Post函数的结束时发生,注意
          调度是不会发生(见OS_OPT_POST_NO_SCHED的可选参数)
     (2)任务调用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM(),如果延时参数不是0,调度发生,调度会在该任务被放入挂起队列
          后马上执行
     (3)任务所等待的事件发生或超时,当Pend()被调用时,接收到该事件的任务或者超时的任务就会被移出等待队列。然
          后调度器选择就绪列表中优先级最高的任务执行。移出等待队列的任务不一定就绪状态,因为它还可能在停止队列。
     (4)任务取消挂起,一个任务可以被取消挂起,若另一个任务调用PendAbort(),当任务被移出等待列表中时调度发生。
     (5)新任务被创建
     (6)用户调用OSSched
     (7)调用OSSchedRoundRobinYield任务放弃分配给它的时间片
     (8)通过调用OSSchedUnlock调度器被解锁
     (9)退出中断服务程序,OSIntExit
     (10)OSTaskSupend或OSTaskResume,调度发生
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