arduino小车入门教学——第四天（传感器）

大家好，我是小编。

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今天我们讲传感器。

今天讲光感和超声波。

先发一张图：

光感有三个接口，分别是：

UCC、out、GND。

超声波有四个接口，分别是：

UCC、T、E、GND。

下面是原理。

超声波是一头发出超声波，声波碰到物体后反弹，另一端接收，从而判断距离。

光感是检测光值，判断的最小0最大255.

附上程序：

避障小车

#include <Servo.h> 
int pinLF=14;