Open3D 点云和三角网的体素化

近年来，随着三维数据的广泛应用，点云和三角网格的处理成为了计算机视觉和图形学领域的重要研究内容。Open3D作为一个高效、易用的开源库，提供了丰富的功能来处理和分析三维数据。其中，点云和三角网的体素化是一项常见且有用的操作，本文将介绍如何使用Open3D进行点云和三角网的体素化，并附上相应的源代码。

首先，我们需要导入Open3D库：

import open3d as o3d

接下来，我们将以点云为例进行体素化的演示。

1. 点云的体素化

首先，我们需要读取一个点云文件。这里假设我们将读取一个扩展名为.ply的点云文件：

point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point