Matlab程序：从ROS Bag文件中提取点云和图像

最新推荐文章于 2024-09-20 20:15:20 发布

FxRuby

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文章标签： matlab 机器人自动驾驶点云

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本文指导如何借助MATLAB Robotics System Toolbox和matlab_rosbag库，从ROS Bag文件中读取并解析点云和图像数据。步骤包括安装所需工具箱，加载Bag文件，获取主题列表，提取点云和图像数据，为后续处理和分析提供基础。

概述：
本文介绍了如何使用Matlab编写程序，从ROS Bag文件中提取点云和图像数据。我们将使用ROS工具包提供的matlab_rosbag库来读取和解析ROS Bag文件，并使用ROS消息类型中定义的结构访问和提取点云和图像数据。

步骤1：安装MATLAB Robotics System Toolbox和matlab_rosbag库
首先，确保已安装MATLAB Robotics System Toolbox。然后，通过以下命令安装matlab_rosbag库：

rosAddons = matlabshared.supportpkg.getInstalledAddons;
if ~any(strcmp('ROS'

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