C-函数指针

原创于 2023-07-01 17:58:06 发布 · 444 阅读

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文章展示了在FreeRTOS操作系统中如何使用函数指针创建任务。TaskFunction_t是定义的函数指针类型，用于指向任务执行函数，如Task1Function。xTaskCreate函数用于创建任务，参数包括任务函数、任务名称、堆栈深度、参数、优先级和创建后的任务句柄。

函数指针与变量指针对比
在这里插入图片描述

FreeRTOS中使用的函数指针示例

typedef void (* TaskFunction_t)( void * );

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                        const char * const pcName,
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                        void * const pvParameters,
                        UBaseType_t uxPriority,
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask )
{
	...
}

void Task1Function(void * param)
{
	while(1)
	{
		...
	}
}

int main( void )
{
	...
	xTaskCreate(Task1Function,"Task1",100,NULL,1,&xHandleTask1);
	...
	
	return 0;
}