Web 开发已然自成体系,别具一格

本文回顾了Web开发的历史变迁,从最初的HTML描述到现代框架(如Angular、React、Vue.js)的兴起,探讨了前端开发技术栈的发展阶段及其背后的驱动力。

Web 开发已然自成体系,别具一格;本系列即是讨论真实应用开发中所需要的理论知识与实践技巧。

这是一个最好的时代,也是最坏的时代,我们亲身经历着激动人心的变革,也往往会陷入选择的迷茫。随着浏览器版本的革新与硬件性能的提升,Web 前端开发进入了高歌猛进,日新月异的时代,无数的前端开发框架、技术体系争妍斗艳,让开发者们陷入困惑,乃至于无所适从。特别是随着现代 Web 前端框架(Angular、React、Vue.js)的出现,JavaScript、CSS、HTML 等语言特性的提升,工程化、跨平台、大前端等理论概念的提出,Web 前端开发的技术栈、社区也是不断丰富完善。

任何一个编程生态都会经历三个阶段,首先是原始时期,由于需要在语言与基础的 API 上进行扩充,这个阶段会催生大量的辅助工具。第二个阶段,随着做的东西的复杂化,需要更多的组织,会引入大量的设计模式啊,架构模式的概念,这个阶段会催生大量的框架。第三个阶段,随着需求的进一步复杂与团队的扩充,就进入了工程化的阶段,各类分层 MVC,MVP,MVVM 之类,可视化开发,自动化测试,团队协同系统;这个阶段会出现大量的小而美的库。

Web 前端开发可以追溯于 1991 年蒂姆·伯纳斯-李公开提及 HTML 描述,而后 1999 年 W3C 发布 HTML4 标准,这个阶段主要是 B/S 架构,没有所谓的前端开发概念,网页只不过是后端工程师的顺手之作,服务端渲染是主要的数据传递方式。接下来的几年间随着互联网的发展与 REST 等架构标准的提出,前后端分离与富客户端的概念日渐为人认同,我们需要在语言与基础的 API 上进行扩充,这个阶段出现了以 jQuery 为代表的一系列前端辅助工具。

2009 年以来,智能手机开发普及,移动端大浪潮势不可挡,SPA 单页应用的设计理念也大行其道,相关联的前端模块化、组件化、响应式开发、混合式开发等等技术需求甚为迫切。这个阶段催生了 Angular 1、Ionic 等一系列优秀的框架以及 AMD、CMD、UMD 与 RequireJS、SeaJS 等模块标准与加载工具,前端工程师也成为了专门的开发领域,拥有独立于后端的技术体系与架构模式。而近两年间随着 Web 应用复杂度的提升、团队人员的扩充、用户对于页面交互友好与性能优化的需求,我们需要更加优秀灵活的开发框架来协助我们更好的完成前端开发。这个阶段涌现出了很多关注点相对集中、设计理念更为优秀的框架,譬如 React、Vue.js、Angular 2 等组件框架允许我们以声明式编程来替代以 DOM 操作为核心的命令式编程,加快了组件的开发速度,并且增强了组件的可复用性与可组合性。而遵循函数式编程的 Redux 与借鉴了响应式编程理念的 MobX 都是非常不错的状态管理辅助框架,辅助开发者将业务逻辑与视图渲染剥离,更为合理地划分项目结构,更好地贯彻单一职责原则与提升代码的可维护性。在项目构建工具上,以 Grunt、Gulp 为代表的任务运行管理与以 Webpack、Rollup、JSPM 为代表的项目打包工具各领风骚,帮助开发者更好的搭建前端构建流程,自动化地进行预处理、异步加载、Polyfill、压缩等操作。

源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
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