【Node学习总结-06】

Koa是基于Node.js平台的下一代web框架,由Express原班人马打造。它能丢弃回调函数、增强错误处理,且未捆绑中间件。博客介绍了搭建简单web服务器、路由、模板引擎、数据渲染、post请求处理等内容,还提及Restful风格参数。

Koa -- 基于Node.js平台的下一代web框架

 

一、简介

Koa 是一个新的 web 框架,由 Express 幕后的原班人马打造, 致力于成为 web 应用和 API 开发领域中的一个更小、更富有表现力、更健壮的基石。 通过利用 async 函数,Koa 帮你丢弃回调函数,并有力地增强错误处理。 Koa 并没有捆绑任何中间件, 而是提供了一套优雅的方法,帮助您快速而愉快地编写服务端应用程序。

 

二、详解

1. 搭建一个简单的web服务器

【提示】记得安装上面所需的模块

 

2. 路由

【提示】当然也是可以返回json数据的。

3. 模板引擎

const Koa=require("koa")
const json = require("koa-json")
const KoaRouter= require("koa-router")
const path=require("path")
const views = require("koa-views")
const app = new Koa()
const router = new KoaRouter()


app.use(json())
//(这样配置,后缀名为.html)
app.use(views(path.join(__dirname,'views'), { map: {html: 'ejs' }}));


//路由跳转
router.get("/test",async ctx=> {
    await ctx.render('index', {
        title: 'Hello World!'
    })

})

//路由的配置
app.use(router.routes()).use(router.allowedMethods())

app.listen(3000,function (res,req) {
    console.log("Server start at 3000...")
})

上面的路由内容也可以写成下面的形式:

添加路由:

【提示】参照 https://blog.youkuaiyun.com/luchuanqi67/article/details/81478134

 

4. 数据渲染

(1)Node返回的是普通的字符串

<%=变量名%> 或是 <%-变量名 %>

(2)Node返回的是数组

(3)Node返回的是对象集合

5. post请求的处理

【提示】拿到请求参数之后,业务处理自己做了。

 

扩展:Restful风格的参数

 

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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