【Springboot总结】11.静态资源的映射 -- web开发

本文详细介绍SpringBoot中静态资源的映射方式,包括如何引入和访问webjars资源,自定义静态资源的存放位置及访问规则,以及系统如何处理欢迎页和图标请求。

一、简介

使用SpringBoot;

1)、创建SpringBoot应用,选中我们需要的模块;

2)、SpringBoot已经默认将这些场景配置好了,只需要在配置文件中指定少量配置就可以运行起来

3)、自己编写业务代码;

 

二、静态资源的映射

1.外部的静态资源

(1)引入外部资源

   webjars:以jar包的方式引入静态资源; http://www.webjars.org/

<!--引入jquery-webjar-->在访问的时候只需要写webjars下面资源的名称即可
<dependency>
	<groupId>org.webjars</groupId>
	<artifactId>jquery</artifactId>
	<version>3.3.1</version>
</dependency>

   (2)访问

        所有 /webjars/** ,都去 classpath:/META-INF/resources/webjars/ 找资源;

 localhost:8080/webjars/jquery/3.3.1/jquery.js

       

 

2. 自定义静态资源

     /**访问当前项目的任何资源,都去(静态资源的文件夹)找映射 ,前提是你没有配置RequestMapping的请求。

"classpath:/META-INF/resources/", 
"classpath:/resources/",
"classpath:/static/", 
"classpath:/public/" 
"/":当前项目的根路径

【提示】推荐把自定义的静态资源放在类路径下的static文件夹下。因为该文件夹是创建项目时就有的,不需要自己在创建了!

  localhost:8080/abc  去静态资源文件夹里面找abc

 

3. 欢迎页

  静态资源文件夹下的所有index.html页面;被"/**"映射;

  localhost:8080/ 找index页面 

 

4. 图标

   所有的 **/favicon.ico 都是在静态资源文件下找;

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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