【Springboot总结】3. 配置文件--配置

本文深入解析SpringBoot中配置文件的应用,包括application.properties和application.yml的使用,以及YAML语法特性,如基本语法、对象和数组的写法,帮助读者理解如何有效修改SpringBoot的默认配置。

1、配置文件

SpringBoot使用一个全局的配置文件,配置文件名是固定的;

  • application.properties

  • application.yml

配置文件的作用:修改SpringBoot自动配置的默认值;SpringBoot在底层都给我们自动配置好

 

 

2、YAML语法

1、基本语法

      k:(空格)v   表示一对键值对

 以空格的缩进来控制层级关系;只要是左对齐的一列数据,都是同一个层级的

server:
    port: 8081
    path: /hello

【注意】

  1.  属性和值也是大小写敏感
  2.  空格一定要有

        

2、值的写法

(1)字面量 普通的值(数字,字符串,布尔)

         ​ k: v:字面直接来写;

        【注意】  字符串默认不用加上单引号或者双引号。双引号不会转义特殊字符,单引号反之。

(2)对象、Map

         方式一:

friends:
		lastName: zhangsan
		age: 20

        方式二:(推荐

friends: {lastName: zhangsan,age: 18}

(3)数组(List、Set)

      方式一:

pets:
 - cat
 - dog
 - pig

     方式二:(推荐

pets: [cat,dog,pig]

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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