【Elastic Search学习总结】4. 倒排索引

本文介绍倒排索引列表的构成要素如文档ID、词频TF及位置信息,并强调列表内单词不重复的特点。此外,还详细阐述了分词器的标准化分词规则,包括忽略大小写、单复数及同义词。

目录

1.  倒排索引列表可以包含文档的ID、词频TF、位置信息,同时注意倒排索引列表里面的单词是不重复的

2.  分词器的标准化分词的规则是无视大小写、单复数、同义词的

 

案例一 

        

【提示】第一列是单词ID;    第二列是单词;  第三列是文档编号

总结

 倒排索引列表可以包含文档的ID、词频TF、位置信息,同时注意倒排索引列表里面的单词是不重复的!

 

案例二

【提示】我们可以看到分词器的标准化分词的规则是无视大小写、单复数、同义词的!

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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