Linux基础

useradd 示例 – 增加一个新用户到附加用户组

新增加一个用户并将其列入一个已有的用户组中需要用到 useradd 命令。如果还没有这个用户组,可以先创建该用户组。

命令参数如下:

useradd -G {group-name} username

例如,我们要创建一个新用户 cnzhx 并将其添加到用户组 developers 中。首先需要以 root 用户身份登录到系统中。先确认一下是否存在 developers 这个用户组,在命令行输入:

# grep developers /etc/group

输出类似于:

developers:x:1124:

如果看不到任何输出,那么就需要先创建这个用户组了,使用 groupadd 命令:

# groupadd developers

然后创建用户 cnzhx 并将其加入到 developers 用户组:

# useradd -G developers cnzhx

为用户 cnzhx 设置密码:

# passwd cnzhx

为确保已经将该用户正确的添加到 developers 用户组中,可以查看该用户的属性,使用 id 命令:

# id cnzhx

输出类似于:

uid=1122(cnzhx) gid=1125(cnzhx) groups=1125(cnzhx),1124(developers)

前面命令中用到的大写的 G (-G) 参数就是为了将用户添加到一个附加用户组中,而同时还会为此用户创建一个属于他自己的新组 cnzhx。如果要将该用户同时增加到多个附加用户组中,可以使用英文半角的逗号来分隔多个附加组名(不要加空格)。例如,同时将 cnzhx 增加到 admins, ftp, www, 和 developers 用户组中,可以输入以下命令:

# useradd -G admins,ftp,www,developers cnzhx

useradd 示例 – 增加一个新用户到主要用户组

要增加用户 cnzhx 到组 developers,可以使用下面的指令:

# useradd -g developers cnzhx
# id cnzhx

输出类似于:

uid=1123(cnzhx) gid=1124(developers) groups=1124(developers)

请注意如前面的示例的区别,这里使用了小写字母 g (-g)作为参数,此时用户的主要用户组不再是 cnzhx 而直接就是 developers。

小写字母 g (-g)将新增加的用户初始化为指定为登录组(主要用户组)。此组名必须已经存在。组号(gid)即是此已有组的组号。

usermod 示例 – 将一个已有用户增加到一个已有用户组中

将一个已有用户 cnzhx 增加到一个已有用户组 apache 中,使此用户组成为该用户的附加用户组,可以使用带 -a 参数的 usermod  指令。-a 代表 append, 也就是将用户添加到新用户组中而不必离开原有的其他用户组。不过需要与 -G 选项配合使用:

# usermod -a -G apache cnzhx

如果要同时将 cnzhx 的主要用户组改为 apache,则直接使用 -g 选项:

# usermod -g apache cnzhx

如果要将一个用户从某个组中删除,则

gpasswd -d user group

但是这个时候需要保证 group 不是 user 的主组。



【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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