升维之十——品牌升维之34年只做冰淇淋


上面一篇讲美业的文章,实际上没有看懂升维的路子,由于对美业不是太了解,所以,就不进行读书笔记摘录

1.案例

天冰集团-张振卿和张海波的组合拳

2.发展

振卿羞羞拳

1.月集中巡查,找不足

领导的职能是教练职能,培养下级的心态和知识,不是干预过多具体的生产!

2.大胆启用新人

3.股权激励

4.设立专卖店,走直销

直销花最少的钱达到最好的品牌推广效果???我未看懂

海波羞羞拳

1.聚焦产品、精简产品和人员

3.思考

1.管理职责

(1)目标达成
(2)员工成长(金钱和能力)
(3)积极主动团队氛围

2.聚焦、提升品质

人生何不是如此!聚焦短期内最想达到目标,提升达到目标的质量

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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