JavaScript基础

本文深入讲解JavaScript中的函数特性,包括返回值、arguments对象、匿名函数、函数作为参数和返回值等概念,同时探讨了全局变量与局部变量的区别,以及块级作用域和作用域链的概念。

1.函数的返回值
当函数执行完的时候,并不是所有时候都要把结果打印。我们期望函数给我一些反馈(比如计算的结果返回进行后续的运算),这个时候可以让函数返回一些东西。也就是返回值。函数通过return返回一个返回值
返回值语法:

//声明一个带返回值的函数
function 函数名(形参1, 形参2, 形参…){
//函数体
return 返回值;
}

//可以通过变量来接收这个返回值
var 变量 = 函数名(实参1, 实参2, 实参3);
2.arguments的使用
JavaScript中,arguments对象是比较特别的一个对象,实际上是当前函数的一个内置属性。也就是说所有函数都内置了一个arguments对象,arguments对象中存储了传递的所有的实参。arguments是一个伪数组,因此及可以进行遍历
3.匿名函数
匿名函数:没有名字的函数
匿名函数如何使用:
将匿名函数赋值给一个变量,这样就可以通过变量进行调用 匿名函数自调用

关于自执行函数(匿名函数自调用)的作用:防止全局变量污染。
4.• 函数作为参数
因为函数也是一种类型,可以把函数作为两一个函数的参数,在两一个函数中调用
如果一个函数作为参数,那么我们说这个参数(函数)可以叫回调函数
• 函数做为返回值
5.全局变量和局部变量
• 全局变量
在任何地方都可以访问到的变量就是全局变量,对应全局作用域(除了函数以外,其他的任何位置定义的变量都是全局变量)
• 局部变量
只在固定的代码片段内可访问到的变量,最常见的例如函数内部。对应局部作用域(函数作用域)
6.块级作用域
任何一对花括号({和})中的语句集都属于一个块,在这之中定义的所有变量在代码块外都是不可见的,我们称之为块级作用域
7.作用域链
只有函数可以制造作用域结构, 那么只要是代码,就至少有一个作用域, 即全局作用域。凡是代码中有函数,那么这个函数就构成另一个作用域。如果函数中还有函数,那么在这个作用域中就又可以诞生一个作用域。 将这样的所有的作用域列出来,可以有一个结构: 函数内指向函数外的链式结构。就称作作用域链。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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