使用SSH连接Jetson Nano

最新推荐文章于 2023-11-30 17:31:40 发布
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#ssh #linux #nvidia #ubuntu

本文介绍NVIDIA Jetson Nano开发者套件，并提供如何查询Jetson Nano IP地址的方法及通过SSH工具进行连接的步骤。针对连接过程中可能出现的防火墙问题给出了具体的解决方案。
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Jetson nano 系列之1—如何SSH远程登录
驽马十驾，功在不舍；锲而不舍，金石可镂。
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本文使用的windows平台来ssh远程登录jetson nano，这里提供两种方法。
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右连接返回右边表中的所有行，以及符合连接条件的左边表中的行。右连接使用RIGHT JOIN或RIGHT OUTER JOIN关键词。左连接返回左边表中的所有行，以及符合连接条件的右边表中的行。左连接使用LEFT JOIN或LEFT OUTER JOIN关键词。内连接返回符合连接条件的结果，也就是交集。它含有一个ON子句，连接的结果必须符合连接条件。可以使用IS NULL或IS NOT NULL操作符处理NULL值。使用DISTINCT关键词可以删除返回结果中的重复行。1. 使用JOIN语句。
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SSH连接 笔记本在官网下载putty。运行putty，在session界面输入nano的IP地址，port:22是默认值，不用改。... 如果出现命令行窗则表示成功进入nano的登录阶段，否则可能是IP错误，...2、Jetson nano的SSH服务没有开启，这
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vscode连接ssh jetson nano
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### 设置 VSCode 通过 SSH 连接到 Jetson Nano 为了实现通过 VSCode 使用 SSH 远程连接并调试或编辑 Jetson Nano 上的文件，以下是详细的说明： #### 准备工作 确保 Jetson Nano 已经安装了 SSH 服务，并且可以通过网络访问。如果尚未完成此步骤，则需要在 Jetson Nano 的终端中运行以下命令来安装和启动 SSH 服务[^4]： ```bash sudo apt update sudo apt install openssh-server sudo systemctl start ssh ``` 确认 SSH 服务已启用并正在运行： ```bash sudo systemctl status ssh ``` #### 配置 VSCode 插件 1. **安装 Remote - SSH 扩展** 在 PC 端打开 Visual Studio Code 并前往扩展市场 (Extensions)，搜索 `Remote - SSH` 插件并安装。 2. **创建 SSH 配置文件** 在本地计算机上按以下路径找到 `.ssh/config` 文件（如果没有则手动创建）。Windows 用户可以在用户目录下的 `.ssh/` 文件夹中查找该文件，Linux 或 macOS 则位于 `$HOME/.ssh/` 下。添加类似以下内容以定义主机配置][^[^23]: ``` Host jetson-nano HostName <Jetson_Nano_IP> User ubuntu IdentityFile ~/.ssh/id_rsa ``` 替换 `<Jetson_Nano_IP>` 为实际设备的 IP 地址，以及用户名 (`ubuntu`) 可能因具体环境而异。 3. **验证 SSH 密钥认证** 如果未设置无密码登录，请按照提示生成密钥对并将公钥复制到目标机器上的 `~/.ssh/authorized_keys` 中。执行以下命令生成密钥并传输至 Jetson Nano: ```bash ssh-keygen -t rsa ssh-copy-id ubuntu@<Jetson_Nano_IP> ``` #### 启动远程会话 1. **连接到 Jetson Nano** 返回 VSCode，在左侧活动栏中点击绿色箭头图标（表示远程探索器），随后选择 “Connect to Host...”。输入之前设定好的别名 `jetson-nano` 即可建立链接[^3]。 2. **加载项目文件夹** 成功连接后，可以选择要打开的工作区或者克隆新的 Git 库。也可以直接浏览 `/home/ubuntu/` 路径下的现有工程文件夹[^2]。 #### 自定义调试选项 对于某些特定需求可能还需要调整一些附加参数。例如当遇到符号映射错误时，可以参照下面方法修改 launch.json 来指定源码位置关系[^5]: ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/a.out", "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${fileDirname}", "environment": [], "externalConsole": true, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "sourceFileMap": { "/build/glibc-D9JkfM": "/usr/src/glibc" }, "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb" } ] } ``` 以上过程完成后就可以利用 VSCode 提供的强大功能轻松管理和开发部署于 Jetson Nano 设备中的应用软件了。
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