1.1 STM32_GPIO_基本知识

GPIO概述

GPIO全称为通用输入输出端口，可以对外设的信息进行采集以及对外设进行控制。

GPIO最大翻转频率计算

GPIO可以进行快速翻转，每次翻转最快只需两个时钟周期。例如STM32的晶振为72MHz，那么GPIO的最快翻转速度为72/2 = 36MHz。对于F1，手册上标注的最快速度为50MHz，该数值是在超频下测量，而不是72MHz。

GPIO的分组

GPIO以大写字母ABC...进行分组，每一个组最多有16个IO，最终标注为PA0~PA15等等。

电气特性

STM32的工作电压：

工作电压范围为2V~3.6V，一般接入3.3V电压。

GPIO的识别电压范围如下：

• 对于CMOS端口，高电平VIH：1.833V~3.6V，低电平VIL：-0.3V~1.164V
• 对于TTL端口，可以兼容5V，在手册上这种IO标注FT字样，如下图：

GPIO的输出电流：

对于单个IO，最大为25mA，这并不是意味着所以IO都可以同时输出25mA，STM32的总输出电流最大为150mA，因此各IO的输出电流之和不能超过150mA

GPIO基本结构

GPIO的基本结构图如下（以F1为例）：

上下拉电阻作用范围分析

可以看到，在输入驱动器这个框中有两个电阻，一个连接VDD、一个连接VSS，它们是芯片内部的上拉、下拉电阻。从摆放的位置可以看出，当IO为输入模式时，信号会流入输入驱动器，此时上下拉电阻有效（可以配置成上拉、下拉、浮空）；当IO为输出模式时，信号从输出驱动器流出，不经过上下拉电阻，因此输出模式下配置上下拉电阻不起作用。