stm32学习总结：定时器（3）高级定时器

一、 基本构成

上图为通用定时器的结构框图，主要涉及TIM1和TIM8，可以理解为通用定时器的进阶版本，图中绿色部分是相对于通用定时器增加的内容。该模块主要应用于电机控制，主要包含了五部分，即：
① 时钟源
② 时基单元
③ 输入捕捉
④ 输出比较
⑤ 刹车
本文只针对新增功能进行描述，重合部分内容参看链接：
stm32学习总结：定时器（1）基本定时器-优快云博客
stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之时钟源选择_stm32 定时器2-优快云博客
stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输出比较（OC）及PWM-优快云博客
stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输入捕获（IC）_stm32 定时器通道触发模式-优快云博客
高级定时器新增功能包含重复计数器、互补输出和死区插入以及刹车，每个高级定时器包含四个通道，TIMx_CH1~TIMx_CH3具有互补输出功能，TIMx_CH4没有互补输出，具体输出引脚参看引脚及复用功能表。

二、 重复计数器

在基本和通用定时器中，时基单元不包含重复计数功能，即将RCR（重复计数寄存器）的值默认为0，而在高级定时器中，可以手动设定RCR的值，从而