stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输出比较（OC）及PWM

一、 相关概念

利用stm32的定时器模块可以实现方波的输出，该款单片机有两种模式可以实现这一功能，分别是输出比较（Output Compare，OC）模式及PWM模式。下图为输出比较部分的硬件结构图，其中捕获/比较寄存器（CCR，Capture/Compare Register）

1. 输出比较
   输出比较可以通过比较CNT和CCR值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率的占空比的PWM波形。下图为输出比较模式下的工作原理，只有在CNT=CCR时输出电平极性才发生翻转，CNT=ARR时重置CNT，所以输出比较模式下ARR 决定输出频率，CCR决定每个通道的初始相位。
   

2. PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制
   在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电。
   常见参数：
   频率=1/Ts
   占空比=Ton/Ts
   分辨率=占空比变化步距
   下图为PWM模式下的工作原理，在时输出低电平， CCR≤CNT≤ARR极性发生翻转变为高电平，CNT=ARR时重置CNT。
   

PWM模式: ARR设置频率，CCR设置占空比，频率和占空比可以任意设置，起始相位不能设置。
输出比较模式：ARR设置频率，CCR设置相位，频率和起始相位可以任意设置，占空比不能设置。输出频率为理论计算值一半。

二、 基本结构

1. 基本结构
   如图为输出比较模式下的基本结构，左边是CNT计数器和CCR1 ，他俩进行比较，当CNT≥CCR1时就会给输出模式控制器传一个信号，然后输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平， REF信号可以作为主模式控制器的输入，把这个REF映射到主模式的TRGO输出，但主要还是下面的极性选择部分，之后是输出使能电路控制输出信号的使能与失能，最后就是OC1引脚，这个引脚就是CH1的通道的引脚。
   

2. 输出模式

模式	描述
冻结	CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平	CNT=CCR时，REF置有效电平
匹配时置无效电平	CNT=CCR时，REF置无效电平
匹配时电平翻转	CNT=CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1向上计数	CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平
PWM模式1向下计数	CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平
PWM模式2向上计数	CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平
PWM模式2向下计数	CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平

冻结描述的是CNT=CCR时，REF保持原态，比如在输出PWM波，突然想暂停一会儿输出，就可以设置成这个模式，高低电平维持在暂停时刻；
匹配时值置有效电平&#