stm32 usb 和 can boot loader下载踩坑

一、生成iap工程

1、新建boot loader工程

2、芯片stm32g431cbux，使用cubemx配置工程，用can盒子，配置：

3、开启串口和USB，设置DMA

4、配置时钟为168Mhz，usart1也为168Mhz

5、生成程序后编译下载，测试是否成功

二、编写iap

1、编译一次，找到工程中后缀.map文件打开，搜索Memory Map of the image

程序rom为28.24k，其实直接编译之后在编译信息也能看到，把前三者加起来即可

这个就是程序大小，等下需要偏移的量

2、给iap程序设置大小，点开魔术棒

0x20000 为 131072/1024=128kb，这个是芯片flash的大小，现在需要32k的容量，修改为32*1024=32768即0x8000

这样iap程序就设置完成了。需要注意的是，因为flash擦除都是按页的，所以这里也按页进行分配。

3、在app中，需要偏移32kb即

并在主函数中加入：SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000; //0x8000为BootLoader大小（偏移量） 注意只需要在app中加入，iap不用（其实也可以在iap程序中加入）

或者只在iap程序中加入，这样也是可以的

4、iap程序中添加跳转函数

定义类型

跳转函数

调用函数

正常跳转的话是不会进入while的了，可以打印输出试试

5、上面测试发现，无法从app中进入iap。经过研究后，也需要在iap中把中断向量偏移回来，

6、发现烧录了iap后，app程序不见了，是因为勾选了erase full chip，需要勾选到erase sectors，不管是app还是iap都需要这样设置

7、疑惑：不知道为什么在程序中直接调用app跳转会导致无法正常进入，需要重新拔插上电或者点击硬件复位才能正常进入。函数卡死在osKernelStart中。后改成使用软件复位方式进入app或者iap

iap中：

app中：

踩了很多坑，也还是有很多一知半解的东西