区块链初识

区块链

区块链定义:
A distributed database that is used to maintain a continuously growing list of records, called blocks.

区块链我个人理解就是分布式数据库。为了保证数据安全,一致,可信任,所有参与者人人都是数据库主库,也是备库。

这个数据库的数据更新采用少数服从多数的原则。除非超过51%以上的人的观念都是错误的,否则这个数据库并不会写入错误的数据。

区块链维护一份连续不断的交易记录档。对于链上货币来说,不会存储用户当前金额,需要进行交易记录溯源来计算出用户的金额。

每个区块都会包含上一个区块的hash值,所有被连接在一起的区块被成为区块链。

每个区块可以有一笔以上的交易。

以太坊

相当于区块链2.0技术,支持智能合约。

下面是以太坊的架构:

在这里插入图片描述

以太坊执行智能合约需要消耗与执行的指令数量相当的以太币,在智能合约的术语中,这些拿来消耗的以太币被成为gas(燃料)。

智能合约

是什么

在区块链上运行的程序,通常成为智能合约。所以通常会把些区块链程序改称写智能合约。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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