平面内两直线求交点的PCL点云处理方法

在点云处理中，经常需要处理平面内两条直线的交点。本文将介绍使用PCL（点云库）实现平面内两直线求交点的方法，并附上相应的源代码。

首先，我们需要导入必要的PCL库和其他相关库。确保已正确安装PCL并设置好开发环境。

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/geometry.h>

接下来，我们定义一个函数来计算平面内两直线的交点。