在MATLAB中显示和保存点云

点云是一种三维数据表示形式，由大量的点组成，每个点都有其在空间中的坐标位置。在MATLAB中，我们可以使用点云处理工具箱（Point Cloud Processing Toolbox）来加载、显示和保存点云数据。本文将介绍如何在MATLAB中显示和保存点云，并提供相应的源代码。

首先，我们需要准备一个点云数据文件。点云数据通常以扩展名为.pcd或.ply的文件格式存储。在本文中，我们将使用.ply格式的点云文件进行演示。你可以从互联网上找到一些免费的点云数据集来进行实验。

以下是在MATLAB中加载和显示点云的代码示例：

% 设置点云文件路径
pcdFile = 'path/to/pointcloud.ply';

% 使用pcread函数加载点云数据
ptCloud = pcread(pcdFile