摄影测量学基础：点云应用与实现

摄影测量学是一门研究通过摄影测量手段获取地物三维信息的学科。点云是摄影测量学中重要的数据形式之一，它由大量的离散点组成，每个点都具有空间坐标信息。本文将介绍点云的应用领域，并提供相应的源代码示例。

1. 点云的应用领域
   点云在许多领域中都得到了广泛应用，包括地理信息系统（GIS）、三维建模、机器人导航、虚拟现实等。以下是一些常见的点云应用领域：

1.1 地理信息系统（GIS）：点云可以用于地形建模、地貌分析、城市规划等。通过获取地物的三维坐标信息，可以更准确地表示和分析地理空间数据。

1.2 三维建模：点云可以用于建筑物、文物、自然景观等的三维建模。通过从不同角度拍摄并获取点云数据，可以重建出真实世界中的三维模型。

1.3 机器人导航：点云可以用于机器人导航和感知。机器人可以通过点云数据来感知周围环境，进行避障、定位和路径规划等任务。

1.4 虚拟现实：点云可以用于虚拟现实环境的构建。通过将点云数据转换为三维模型，可以实现逼真的虚拟现实体验。

2. 点云的实现
   在实际应用中，点云的获取通常通过激光扫描、结构光或视觉方法实现。在这里，我们将介绍一种基于视觉方法的点云获取方式，并提供相应的源代码示例。