vins-fusion 启动跑数据包时roslaunch命令报错

最新推荐文章于 2024-04-10 20:38:52 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Fournullyouth/article/details/132369105
本文介绍了在使用VINS-Fusion进行定位时，遇到因未sourcesetup.bash导致的roslaunch报错，解决方法是切换到catkin_ws/devel目录并执行sourcesetup.bash，确保环境变量设置正确。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    roslaunch vins vins_rviz.launch
    rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml 
    (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml 
    rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag

进行此步操作时报错，原因是没有进行source；

输入

cd ~/catkin_ws/devel
source setup.bash

再重复roslaunch即可

Fournullyouth
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