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2023-11-29 13:42:05 160

在训练过程中，我们用损失函数来衡量模型的预测结果与真实标签之间的误差，进而优化模型参数。每次训练选择一个 batch 的大小，对这个 batch 中的样本计算损失函数，然后根据损失函数的导数调整模型参数向最优值移动。宏平均F1分数（macro-averaged F1 score）是计算多分类问题中模型性能的一种指标，它是所有类别的 F1 值的平均值。为了处理序列信息，使用一个双向长短时记忆网络（Bi-LSTM）来对数据进行编码，以获取每个时间步的隐状态表示。，并将两者连接起来，得到整个序列的隐状态表示。

2023-03-17 17:47:13 239

原创 lattice planner在LGSVL中的仿真实践

lattice_planner代码实践

2022-09-20 21:46:39 944 1

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2022-09-20 17:01:58 654

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2022-06-21 21:32:43 4353

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2022-06-21 16:53:10 1356

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2022-06-09 19:55:11 195

原创华硕笔记本电脑在win7系统下安装ubantu系统

华硕笔记本电脑在win7系统下安装ubantu系统前言由于笔者正在学习ROS系统，而在虚拟机上跑ROS系统会出现各种蛋疼的问题，一怒之下，决定给我那台win7老爷机再装一个ubantu，组成双系统。以下是安装步骤，适合小白。一、制作U盘启动盘首先你需要一个容量大于8G的空U盘作为启动盘，下载ubantu镜像文件和用于制作启动盘的软件，笔者在官网上下载了ubantu18.04.5桌面版和rufus-3.13，附上度盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1wC8Cr

2020-12-28 13:55:56 295

原创 synergy软件的安装及配置（附下载地址）

本人有两台笔记本电脑，一台是去年买的联想拯救者Y7000，一台是7年前买的华硕X450VC，旧的电脑有点卡，所以我一直没用，但是看到别人都在用双屏工作，于是我也想尝试一下，哪怕用旧的电脑看视频，新电脑工作也是可以的。说干就干，于是我就上网了解到synergy软件可以实现多台电脑的协同工作。 **1.**下载synergy软件，主控电脑和被控电脑都要安装和配置，下面是下载地址，win7，win10，Linux，WinXP都能使用。链接:https://pan.baidu.com/s/1I_...

2020-08-01 18:12:16 4839 5

Whole_Skyhok_LQR.m

之前上传的7自由度整车模型的参数文件，将两个文件下载后并用matlab打开即可正常运行7自由度整车模型

2020-06-07

Whole_LQR.mdl

本文件是7自由度整车振动模型的simulink模型，包括车身质心处的垂直，俯仰，侧倾三个自由度，4个轮胎的垂向自由度，模型的参数请参考我上传的7自由度整车模型参数m文件，将两个文件下载后用matlab打开，即可正常运行模型进行仿真

2020-06-07

quarter_LQR.mdl

文件是2自由度1/4车辆模型的simulink模型，研究半主动悬架的同学可以参考，阻尼力输入由LQR控制，保证可用

2020-06-07

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