ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

原文出处

1. 网站资源：
   ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn
   GitHub ：https://github.com/
   ExBot ：http://blog.exbot.net/
   ROSwiki ：http://www.roswiki.com/
   ROSClub ：http://www.rosclub.cn/
   OSRF ：http://www.osrfoundation.org/
   Robots ：http://wiki.ros.org/Robots
   Sensors ：http://wiki.ros.org/Sensors
   Books ：http://wiki.ros.org/Books
   Courses ：http://wiki.ros.org/Courses
   仿真环境主要有：
   Gazebo ：http://gazebosim.org/
   v-rep ：http://www.v-rep.eu/
   morse ：https://www.openrobots.org/wiki/morse
   这些具有非常完备的ROS接口，并且在持续更新中。
   算法介绍主要有：
   mrpt ：http://www.mrpt.org/
   OpenSLAM ：http://openslam.org/
   PCL ：http://pointclouds.org/
   OpenCV ：http://opencv.org/
   需要参考的书籍及相关资料，大部分都可以在上述网址上找到。
2. ROS常用功能包（以有源码为主）
   2.1 ros-teleop
   Packages especially for teleoperating ROS robots
   包括用手柄，键盘以及鼠标为输入设备控制机器人。
   https://github.com/ros-teleop
   2.2 robopeak-rplidar
   master ：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master
   SLAM ：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam
   2.3 camera
   usb ：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
   uvc ：http://wiki.ros.org/uvc_camera
   openni2：https://github.com/ros-drivers/openni2_camera
   freenect：https://github.com/ros-drivers/freenect_stack
   2.4 introlab
   rtabmap_ros：http://introlab.github.io/rtabmap/
   ：https://github.com/introlab/rtabmap/tree/indigo-devel
   find_object ：http://introlab.github.io/find-object/
   ：https://github.com/introlab/find-object
   2.5 face？
   pi_vision ：https://github.com/hansonrobotics/pi_vision
   cob_ ：http://wiki.ros.org/cob_people_perception
   people_ ：https://github.com/ipa-rmb/cob_people_perception
   perception ：https://github.com/ipa-rmb
   2.6 serial
   rosserial ：http://wiki.ros.org/rosserial
   ：https://github.com/ros-drivers/rosserial/tree/indigo-devel
   serial ：https://wjwwood.github.com/serial/
   ：https://github.com/wjwwood/serial
   2.7 Android
   rosjava ：https://github.com/rosjava
   ros-Android：https://github.com/ros-android
   2.8 MoveIt!
   moveit ：http://moveit.ros.org/
   2.9 ros-planning
   ros-planning：https://github.com/ros-planning