<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[FormalLn的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; FormalLn]]></copyright><item><title><![CDATA[2022考研有感]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/124519364</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/124519364</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Sat, 30 Apr 2022 21:42:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[考研想法
前言
2022年的考研已经结束了，对于我来说也是算给去年大半年学习的一个交代。前两天已经拟录取了，考研的感想很多，想写一些下来，一是对自己这段时间学习有个交代，二也希望能够帮助到有需要的人。
我是21年7月14号正式开始全身心投入到考研复习中去的（英语单词是3月就在背的）
今年考研的成绩是405，其中英语一73，政治73，数学一119，专业课140，专业是双控
由于专业课每个学校各不相同，所以就不多赘述
公共课
政治
我政治开始的比较晚，9月才开始看徐涛的课，徐涛的课其实看的时候不用特别特别的用心]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[X4雷达使用以及ros中时间问题的坑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/122658109</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/122658109</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Sun, 23 Jan 2022 22:03:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[EAI X4雷达使用及在ros中的各种各样的坑
雷达介绍
​		x4雷达的相关信息在网上有很多，在这里就不过多赘述，我会放几张图，其他的很多blog里面都有写，不是这一片文章的重点。


总结来讲，x4的纸面数据算不上优秀，但是对于创客和学生来说还是够用的，而且非常对得起他的价格，网上用的人非常多，遇到问题也比较容易找到解决方案。
搭建ros使用环境
EAI的官网上面有x4雷达的ros包，经过测试可以直接使用。
mkdir lidar
cd lidar
mkdir src
catkin_make
cd sr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32心率滤波器实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/113978585</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/113978585</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Tue, 23 Feb 2021 11:49:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[STM32心率滤波器设计
前言
​		2020年电赛结束好久了，A题的步数部分并没有做好，但是心率部分做的还行，得到了测评老师的赞赏。上一篇文章对心电信号的噪声进行了理论的分析，并且用matlab简单的设计了滤波器。这篇文章将介绍以下如何在STM32的平台上设计、搭建滤波器。
​		这次平台选用的是STM32F407，因为毕竟要进行滤波运算，用有FPU的F4系列会比F1舒服很多。当然，在现场也看到许多用F1做的，效果也非常好。
滤波器形式
​		由于我们对滤波的实时性要求比较高，所以这里选中FIR滤波器进行]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[心电信号的滤波分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/109898700</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/109898700</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Sat, 21 Nov 2020 15:13:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[心电信号的滤波分析
前言
​		2020电赛器材表出来的时候，里面有一块ADC：ADS1292。根据数据手册可以知道这是一块专用测量心电信号的ADC，结合上半年的疫情，这次电赛的心电测量估计是跑不掉了。ADC只是用来测量数据的，重要的部分是对数据的分析和处理。
​	
​		采集到的心电信号有许多的干扰，所以我们要对心电信号进行滤波处理，处理完成后能得到心电信号的一些在医学上有意义的信息
噪声分析
​		心电信号的噪声主要由以下三点：
工频干扰
​		工频干扰主要是由于供电网络的干扰，供电网络无处不在，工频干]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于STM32-AD7606的FFT交流采样]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/108694204</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/108694204</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Sun, 20 Sep 2020 15:50:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于STM32-AD7606的FFT交流采样
前言
​		之前写AD7606驱动移植的时候挖下的坑，关于添加FFT计算的部分，同时本文会对AD7606的驱动程序工作方式做简要的分析。鉴于本人的水平所限，如有错误希望大家能够在评论区指正。(这次写在前面了)
​		本文不会对FFT的具体原理进行讨论，有许多大佬写的非常生动形象，我会放几个我觉得不错的链接在下面。
​		知乎3.2万赞  傅里叶分析
​		B站 李永乐老师 傅里叶变换如何理解
系统分析
AD7606运行机制分析
​		本文使用的AD7606的运行]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AD7606 STM32F4驱动并添加FFT功能]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/108308010</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/108308010</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Sun, 30 Aug 2020 16:42:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[AD7606 STM32F4驱动并添加FFT功能
选择AD7606的原因
​		最近在准备电赛，由于主要做的是信号题部分，所以说对ADC的运用是必不可少的了，stm32f4系列的ADC已经非常强大了，有最小0.71uS的转换时间，可选的6位，8位，10位，12位分辨率，参考电压在2.4-3.3v之间。但是作为一个单极性的ADC，在处理信号的过程中需要有额外的电路来抬升电压等。而对于模拟电路来说，越多的组件就会带来更多的噪声，并且也会给数据的处理带来麻烦，同时12位的分辨率在精度要求高的题目中显得有些不够用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[用clion配置开发stm32并且导入第三方库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/107171945</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/107171945</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Tue, 07 Jul 2020 00:31:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[用clion配置开发stm32并且导入第三方库
​        keil5作为IDE来说，在代码补全方面、界面、流畅性和操作逻辑方面相比现在主流的IDE来说已经几乎没有优势了，之前开发小项目的时候盯着白底黑字debug时候的心情让人难以忘记，debug一下午，感觉眼睛都不属于自己的了。针对这个问题，有许多代替keil的方案，比如用vscode，或者其他基于eclipse修改的IDE。cubemx也支持了许多不同的IDE。
​        在很久之前的项目中写Python的时候接触了pycharm，被它流]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32调制PWM生成三角波]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/107097009</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/107097009</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Fri, 03 Jul 2020 01:02:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[STM32调制PWM生成三角波
​       最近临近期末，课程电力电子大作业老师要求用单片机控制生成信号，经过H桥电路放大之后用RL电路滤波，负载两端的波形要求是三角波。要求不能用da直接输出，所以选用pwm调制的方式。
方案设计
​		单片机选用stm32f103，用的是正点原子的板子啦。选32的原因就是32有专门的pwm控制器，功能非常的强大，相比51要用定时器自己写波形，方便的多。而且pwm的频率直接影响着生成波形的光滑程度。
程序框图

程序设计中用Time3的一个pwm通道来生成pwm波，然后]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CAN总线学习笔记--数据帧与遥控帧]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/106149826</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FormalLn/article/details/106149826</guid><author>FormalLn</author><pubDate>Fri, 15 May 2020 21:26:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[CAN总线学习笔记–数据帧与遥控帧
​       最近在学习can总线协议，想写一些关于接触can总线的想法，文章会参考部分正点原子的资料，但是会使用自己在notability里面做笔记时画的图来代替can手册中的图片。(文中的红色代表显性电平，绿色代表隐性，黄色代表不一定)
​       第一次写博客，写的不好大家见谅。
一、帧类型
CAN总线的通讯协议中有5种类型的帧

今天主要学习的是数据帧和遥控帧。
数据帧
​       数据帧是协议中用来发送数据的帧，在是整个协议的核心帧

​       ]]></description><category></category></item></channel></rss>