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iOS精品资源汇总(持续更新) 文章目录引言I、iOS自定义视图相关热门资源1.1 《用户协议及隐私政策》弹框1.2 电子签名1.3 商品详情页1.4 上传图片视图的封装【支持删除和添加】1.5 查看风险商户的证明材料，图片支持滑动切换1.6 iOS 常用动画【定点缩放弹窗】1.7 iOS抽奖转盘：概率抽奖算法 & 转盘算法 & 转盘主视图的实现思路1.8 自定义相机( 银行卡/身份证识别OCR、矩形边缘识别)1.9 收银app必备模块：iOS折扣计算器1.10 通讯录1.11 限定文本输入框输入特定的字符个数1.12 阅读详情

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RTAB-map：实时高效的SLAM库 Real‐time appearance‐based mapping (RTAB‐Map)是一种基于外观的闭环检测方法，具有良好的内存管理，以满足处理大场景和在线长周期管理要求。RTAB‐Map集成了视觉和激光雷达SLAM方案，并支持目前绝大多数的传感器是一个强大的、开源的Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）库，专为机器人和无人驾驶领域设计。它提供了一套完整的解决方案，用于构建三维地图，并在未知环境中进行实时定位与导航。 github项目地址 RTAB- 阅读详情

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