STM32 基本定时器

    小明妈妈跟小明说：“10分钟后，你再不给我去做作业我就揍你！”，接着，小明妈妈看着手表，1秒钟数1下，0，1，2，3，……，599。看看小明有没有做作业，根据情况判断要不要揍他。

    接着，小明妈妈又从0数起，到599，继续看看小明有没有做作业…… ……再数数…… ……

    于是，小明妈妈就是一个每隔10分钟监视一下小明有没有做作业的定时器，手表，就是小明妈妈定时器的时钟，小明妈妈数600个周期后（0~599），触发定时器中断，定时器中断里，判断小明有没有去做作业，没有，就揍他，有，就啥事也不做。

 

   STM32上的定时器，也是跟小明妈妈一样，是通过数数计时的，比如，数1个数是1秒，从0数到599，就是600秒（10分钟）了。

   STM32上的数数，可以正着数，从0~599，也可以倒着数，从599~0，还可以先正着数后倒着数，当然，小明妈妈也是可以的。

   那能不能不数600个数？数别的？可以的，只需要设置就行了。

   还能不能不1秒数一次，长一点或者短一点？也是可以的，只需要设置就行了。

   RM0033告诉我们，STM32F207有8个小明妈妈，TIM1~TIM8，资源非常丰富，当然，它也不仅仅只能用于数数，功能非常强大。

   为什么叫基本定时器呢？因为它们不仅用来计时，还有其他非常强大的功能，如PWM，脉宽测量等等。定时器，只是它的基本功能。

   我们今天，只讲数数功能，数到一定数后，就触发定时器中断，处理事件。换句话说，每隔一段特定的时间，触发特定的事件。

 

   我们就来做一个一秒的定时器吧，每隔1秒打印定时器开启时间。

 

    先打开Stm32CubeMx，新建一个工程，不懂建工程的请参考《STM32CubeMx 创建第一个工程》。

    建完之后，看TIMx（x=1,2,3……），这就是定时器。

    这里面有各种需要设置的地方，Slave Mode、Trigger Source、Clock Source、等等等。

   这是啥？看不懂，怎么办（黑人问号）？？？

 

    没关系，问一下RM0033，找到相关的部分，看介绍。

    它告诉我们，定时器包含16Bit自动重载计数器，由可编程预分频器组成。抱歉，翻译不是我的特长，大家大概看得懂意思就行啦。它还告诉我们，这些定时器有很多作用，像量输入信号脉冲宽度或者输出波形等等。还讲了脉宽测量的范围，从微秒级到毫秒级的。还说这几个小明妈妈是完全独立的，不过她们可以同步，具体的要参考一下Section 13.3.20

点到13.3.20，定时器可以连在一块，具体参考14.3.15。

 

    点到14.3.15，当一个定时器配置成Master Mode时，它能够复位，开始，停止，或者作为另外一个被配置成Slave Mode的定时器的时钟。

    由此可见，Slave Mode，主要用在两个以上的定时器上，具体有兴趣的朋友可以继续往下看资料，这里就不截图出来。

    它有Reset Mode、GateMode、Trigger Mode、External Clock Mode几种模式。

    我们这章节，不需要用到Slave Mode，所以，就选择 Disable。

 

    Trigger Source 选择，里面有ITR0、1、2、3等项目，怎么选择呢？

    ClockSource 选择，里面有Internal Clock，ETR，怎么选择呢？

    Channel1、2、3、4，以及以下的，如何设置呢？

    先来看一个图：

    图中标的1、2、3，就是Timer的ClockSource。

    图中标的4、5，是定时器的其它功能，如Pwm，脉宽测量等功能，我们这节课暂时不需要关注它。

 

再来看看 Clock selection 的说明：