linktrack模块 ubuntu系统下NAssistant上位机配置安装：

https://www.nooploop.com/download/

这里介绍这三个东西之一的NAssistant上位机配置过程：其主要功能是NAssistant主要用于
对Nooploop系列产品进行功能读写配置，固件更新，实时波形、二维及三维轨迹、姿态等数据
可视化，数据录制回放及导出，辅助调试等。

这里有三个东西，官网提供了上位机的安装包，直接点击Ubuntu_64bit下载即可，直接安装就
好(强烈建议安装在默认目录下，本人一开始未安装至默认目录不出意外报错了未安装成功)。 对于另外两个串口驱动官网给了介绍不再赘述，cp210X本人电脑有所以没怎么关注也没安装。

上位机配置过程中遇到了一个问题，安装好软件后，模块的串口识别不出来，手环的串口能识别出来，手环的串口默认ttyUSB0,而模块的串口默认为ttyACM0,上位机似乎识别不了这个ACM相关的串口，上面这三个东西里https://github.com/WCHSoftGroup/ch343ser_linux这个东西就是解决这个问题的，点开网址后仔细查看这一部分操作即可解决，，，，

要删除CDC-ACM 驱动程序，请使用命令“rmmod cdc-acm”，可以使用命令“ls /dev/ttyACM*”来确认，把这个串口驱动删了，安装上面提供那个就行

最后查看的时候发现模块串口ttyACM0被ttych343USB0之类的一个串口名称代替了即可，接下来上位机就可以正常使用了。