算法解集--归并算法

该博客主要讨论了一个Python函数,该函数接收一个二维数组,如[[1],[4],[6],[2]],并重新组合成[[1,4],[2,6]]这样的形式。当最终返回的二维数组长度为1时,迭代结束。算法涉及到列表操作,包括比较和删除元素,以及处理奇数长度的情况。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

#python解法
def zuhe(erwei_list):
	# 传入的是二维数组 类似 第一次[[1],[4],[6],[2]]
					# 返回 [[1,4],[2,6]]同时也是第二次传入的数据
						#当最后返回的[[1,2,4,6]]二维数组的长度为1时,迭代循环结束
	new_erwei_erwei = []

	#当传入的数据为奇数时,需要最后一位数字不加入计算
	if len(erwei_list)%2 !=0 and len(erwei_list)!=1:
		new_erwei_erwei.append(erwei_list[0])
		del erwei_list[0]

	# 当长度为1就返回
	if len(erwei_list) == 1:
		return erwei_list[0]
	for yiwei in range(0,len(erwei_list),2):
		# 设置步长为2
		new_erwei = []
		while True:
			# 此处当列表的长度为0时,再取会保存的,需要加条件
			if len(erwei_list[yiwei]) >=1 and len(erwei_list[yiwei+1]) >=1:
				if erwei_list[yiwei][0] < erwei_list[yiwei+1][0]:
					new_erwei.append(erwei_list[yiwei][0])
					del erwei_list[yiwei][0]
				else:
					new_erwei.append(erwei_list[yiwei+1][0])
					del erwei_list[yiwei+1][0]
			# 当某一方的长度为0时,直接将另一个列表的所有数据都加入列表中
			if len(erwei_list[yiwei])==0 and len(erwei_list[yiwei+1])!=0:
				for index,value in enumerate(erwei_list[yiwei+1]):
					new_erwei.append(value)
					del erwei_list[yiwei+1][index]
			if len(erwei_list[yiwei])!=0 and len(erwei_list[yiwei+1])==0:
				for index,value in enumerate(erwei_list[yiwei]):
					new_erwei.append(value)
					del erwei_list[yiwei][index]
			# 什么时候退出循环???
			# 当俩个列表中的长度都为0时,才退出
			if len(erwei_list[yiwei]) ==0 and len(erwei_list[yiwei+1])==0:
				break
		new_erwei_erwei.append(new_erwei)


	return zuhe(new_erwei_erwei)


jieguo = zuhe([[1],[6],[2]])
print(jieguo)
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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