二月:冷清的春节

hi,大家好,我是开发者FTD。二月份就这么悄无声息的过完了,时间真的过得太快了,而且二月份还比其他月少了几天,再加上春节的时间,感觉就更快了。按照惯例,今天也对二月份做个总结,以迎接到来的三月。

关键词:21日打卡、春节、工作述职

Java 21天打卡学习计划

在二月初的时候,偶然发现阿里云举行了一个21天Java学习打卡计划,不仅有丰富的学习内容,还有不错的奖品。看完之后感觉又可以是一个坚持的目标,于是果断就报名参与了,奖不奖品不重要,重要的是坚持。同时我也在公众号内推送了一篇打开文章,希望能想一起学习的小伙伴可以一起参与这个打卡计划,人多可以相互监督哈。

目前已经坚持了17天啦,马上就快结束了,以后有想参与打卡的小伙伴也可以加我微信,我拉你到开发者交流群,大家共同学习进步呀。

春节

作为中国人民最重要的节日,今年的春节和以往还是有一些不同,估计有很多小伙伴因为疫情也没有回家过年,我今年就选择在北京过年。北京的春节今年比较冷清,一点节日气氛也没有,除了人流少了一些之外,感觉不出和平时有什么区别。下图是大年三十那一天北京路上的车流。

春节假期期间,也趁着有时间在北京逛了逛,景点的地方人还是很多,之前以为疫情加上春节可能很多人就不出门了,后来发现完全想错了,各个景点依然人流不息,看来大家也是趁着假期出来转转了。

初一漫无目的的逛了逛,上去了鼓楼,发现这个楼梯有点高的吓人,给大家看一下

然后在鼓楼上面望了望北京城,不过天气不太好,灰蒙蒙的感觉

在这里插入图片描述

假期最后一天,趁着人少又跑了一趟故宫,虽然在北京很多年,不过也很少出去转,故宫之前来过几次,不过再来还是很有感觉的,感觉之前的人还是真的太牛了,故宫这得是一个多大的工程啊,都能做的这么好。

在这里插入图片描述

上面两图都是手机拍的,是不是感觉还挺像回事的。

工作述职

放假回来后第一件大事就是工作述职,其实述职这个事儿吧,我本身还是挺反感的,感觉就是走个形式,然后每个人还得整个PPT,挺浪费时间的。不过后来当每个部门的人都讲完之后发现,其实从领导层面或者互相不太了解的部门之间,述职可以帮助大家认识彼此,知道彼此在做些什么事情,有助于大家以后各部门之间协调工作时知道该找谁,其实是可以提高工作效率,增进彼此的感情。

大家对工作述职这个事情都是怎么看的呢?如果大家需要述职PPT或者有什么问题,欢迎大家留言一起交流呀。

PS

最近这几天看到达叔去世的消息,也是让人很伤感,达叔真的是影响了一代人啊,达叔一路走好。

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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