没有大愿，哪有大业

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原创最新推荐文章于 2026-07-14 12:45:46 发布 1.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法 rosdep update命令使用 1.首先将下面仓库的内容clone到本地 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 记录rosdistro存放地址，例如/home/gec/rosdistro 如果是自己的改成/home/user/rosdistro，其中user表示用户名 2.修改/usr/lib/python2/dist-packages/rosdep2/rep3.py文件 cd /usr/lib/python2/dist-packages/ros 阅读详情

没有大愿，哪有大业

没有胸怀，哪有平台

没有格局，哪有大局

没有版图，哪有疆域

---- 摘自姜岚昕博客

http://www.jianglanxin.com/blog/

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YOLO26 无损剪枝：稀疏训练 + 结构化通道裁剪 YOLO26 无损剪枝链路：YOLO26s (7.2M) → 稀疏训练 30 epoch (L1 on BN gamma, lam=0.01) → 阈值剪枝 50% (gamma<quantile(0.5)) → 结构化重建 Conv+BN → 微调 10 epoch (lr=1e-4) → YOLO26n (1.9M, mAP50 0.808, 仅降 0.6%)。核心贡献：稀疏训练让 BN gamma 趋向二元分布 (近 0 或近 1), 剪枝阈值可直接取 median 自动 50% 压缩。阅读详情

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