Divide Two Integers

本文介绍了一种在Python中实现整数除法的方法,通过判断符号位并转换为正数处理来简化运算过程,使用位移和累加实现快速除法。
class Solution:
    # @return an integer
    def divide(self, dividend, divisor):
        flag = False
        if (dividend < 0 and divisor > 0 ) or (dividend > 0 and divisor < 0 ) :
            flag = True
            if abs(dividend) < abs(divisor) :
                return 0 
            
        # for simplicity, record +/-, use a and b instead
        a = abs(dividend)
        b = abs(divisor)
        res = 0
        count = 0 
        
        while a >= b :
            sum = b
            count = 1 
            while sum + sum <= a :
                sum +=sum
                count+= count 
            a -= sum
            res += count
        if flag :
            res = -res 
        return res
        

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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