时间类

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//  main.cpp
//  activity
//
//  Created by 徐伟 on 6/13/16.
//  Copyright © 2016 fizz. All rights reserved.
//

#include <iostream>
using namespace std;
class Time
{
public:
    void set_time( );
    void show_time( );
    inline void add_a_sec();  //增加1秒钟
    inline void add_a_minute(); //增加1分钟
    inline void add_an_hour(); //增加1小时
    void add_seconds(int); //增加n秒钟
    void add_minutes(int); //增加n分钟
    void add_hours(int); //增加n小时
private:
    bool is_time(int, int, int);
    int hour;
    int minute;
    int sec;
};


void Time::set_time( )
{
    char c1,c2;
    cout<<"请输入时间(格式hh:mm:ss)";
    while(1)
    {
        cin>>hour>>c1>>minute>>c2>>sec;
        if(c1!=':'||c2!=':')
            cout<<"格式不正确,请重新输入"<<endl;
        else if (!is_time(hour,minute,sec))
            cout<<"时间非法,请重新输入"<<endl;
        else
            break;
    }
}

void Time::show_time( )
{
    cout<<hour<<":"<<minute<<":"<<sec<<endl;
}

bool Time::is_time(int h,int m, int s)
{
    if (h<0 ||h>24 || m<0 ||m>60 || s<0 ||s>60)
        return false;
    return true;
}

inline void Time::add_a_sec()  //增加1秒钟
{
    ++sec;				//直接修改sec的值即可,sec是Time类的数据成员
    if (sec>59)			//sec超出规定的范围,因为只是增加1秒,最多也就是向分钟进位1,所以增加1分钟。
    {
        sec=0;
        add_a_minute();	//至于增加1分钟是否会引起小时变化,由add_a_minute()处理
    }
}

inline void Time::add_a_minute() //增加1分钟
{
    ++minute;
    if (minute>59)		//参见add_a_sec()中的注释
    {
        minute=0;
        add_an_hour();
    }
}

inline void Time::add_an_hour() //增加1小时
{
    ++hour;
    if (hour>23)
        hour=0;		//到第2天了
    
}
void Time::add_seconds(int n) //增加n秒钟
{
    sec+=n;			//直接加上去。此操作可能使sec超出取值范围,将在下面处理,我们只要保证此函数执行完sec的取值正确即可
    if (sec>59)		//思考:if中的两条语句能否交换顺序?为什么不能?后果将是……?
    {
        add_minutes(sec/60);	//增加sec/60分钟
        sec%=60;				//秒数应该是sec%=60
    }
}

void Time::add_minutes(int n) //增加n分钟
{
    minute+=n;
    if (minute>59)		//参见add_seconds()中的注释
    {
        add_hours(minute/60);
        minute%=60;
    }
}

void Time::add_hours(int n) //增加n小时
{
    hour+=n;
    if (hour>23)
        hour%=24;		//此程序不涉及日期,如果设计类DateTime,修改将继续下去
}

int main( )
{
    Time t1;
    Time &t2=t1;
    t1.set_time( );
    cout<<"现在时间是:";
    t2.show_time( );
    
    t1.add_a_sec();  //增加1秒钟
    cout<<"增加1秒钟后:";
    t1.show_time( );
    
    t1.add_a_minute(); //增加1分钟
    cout<<"增加1分钟后:";
    t1.show_time( );
    
    t1.add_an_hour(); //增加1小时
    cout<<"增加1小时后:";
    t1.show_time( );
    
    t1.add_seconds(40); //增加40秒钟
    cout<<"增加40秒钟后:";
    t1.show_time( );
    
    t1.add_minutes(127); //增加127分钟
    cout<<"增加127分钟后:";
    t1.show_time( );
    
    t1.add_hours(8); //增加8小时
    cout<<"增加8小时后:";
    t1.show_time( );
    return 0;
}

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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