Livox_detection项目复现关键||问题、避雷操作记录

原创 已于 2024-10-06 09:32:57 修改 · 1.7k 阅读 · 17 ·
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#深度学习 #人工智能 #计算机视觉 #ubuntu #python

于 2024-10-05 22:58:01 首次发布

Ubuntu18.04系统。

博客记录的相关项目：livox_detection_simu项目和livox_detection_v1.1项目。这两个项目的文件内容除了与训练模型不同，其他基本相同。所以本记录对以上2个项目均适用。

Rviz中只有点云没有检测框？或许是因为你在Pycharm中运行的py脚本！

复现关键点：

1、pybind11不要用最新版，手动指定版本。

2、不用在pycharm中运行目标检测脚本，否则rviz只能看到点云，没有检测结果。

3、如果需要tensorflow-GPU计算，则需要安装CUDA10.0。

一、下载/克隆项目源码

1、livox_detection_simu项目链接

livox_detection_simu链接Trained on Simulated Data, Tested in the Real World - Livox-SDK/livox_detection_simuicon-default.png?t=O83Ahttps://github.com/Livox-SDK/livox_detection_simu

a05512e370d446babaa6196eba6d574a.png

2、livox_detection项目链接(本文指的是分支中的v1.1版本）

livox_detection链接Livox open source detection algorithm. Contribute to Livox-SDK/livox_detection developm

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