<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[FireXFish的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; FireXFish]]></copyright><item><title><![CDATA[latex IEEE trans 期刊缩写参考文献自动生成]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/132476887</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/132476887</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Thu, 24 Aug 2023 16:26:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[3、Latex小技巧：批量生成bibtex文件内容并缩写期刊名。2、转载的知乎 LATEX引用IEEE格式参考文献。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PID控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/130807885</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/130807885</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Mon, 22 May 2023 15:17:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[（2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。（3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Dubins代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/117569047</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/117569047</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Fri, 04 Jun 2021 21:31:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两点的最短路径。
计算方法：


给定起始终点位置和方向，并且设定最小转弯半径r。


坐标转换，以起始点作为原点，起始点到结束点向量作为x轴，其垂直方向作为y轴构建新坐标系，在新坐标系下求解路径。


根据论文《Classification of the Dubins set》中六个公式计算六种情况下起点到终点的距离，论文参考参考网址1。


选择最短的距离所代表的转弯方向并计算路径中间所有的点。


连接所有点得到从起点到终点的完]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小论文图表格式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/116461871</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/116461871</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Thu, 06 May 2021 20:09:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://www.letpub.com.cn/index.php?page=sci_writing_42
对TIFF格式：
https://wenku.baidu.com/view/28f1e219148884868762caaedd3383c4ba4cb418.html

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PIO 鸽群优化]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/115460929</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/115460929</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Tue, 06 Apr 2021 15:08:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[鸽群优化基本算法：
1、Rastrigin测试函数
Min=[0,0,0];
Max=[10,10,20];
Vmin=-1;Vmax=1;
Np=100;D=3;
Nc1max=100;Nc2max=50;R=0.02;

2、Ackley测试函数
Min=[-30,-30,-30];
Max=[30,30,30];
Vmin=-1;Vmax=1;
Np=30;D=3;
Nc1max=100;Nc2max=50;R=0.02;

测试函数参考文献：
http://www.geatbx.com/downlo]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[马赫波，膨胀波，正激波，斜激波概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/114004406</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/114004406</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Tue, 23 Feb 2021 22:16:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[马赫波，膨胀波，正激波，斜激波概念
马赫波
超声速气流受到微小扰动而使气流方向产生微小变化，扰动的界面是马赫波。当壁面外折一个小角度，流速增大，压强、密度和温度减小，发生膨胀，为膨胀马赫波，反之(内折、流速、压强、密度、温度)为压缩马赫波
膨胀波
超声速气流基本变化之一。当多个膨胀马赫波集中起来，成为膨胀波。
激波
由于在同一位置无穷多压缩马赫波叠加而成。
正激波
波阵面与来流方向垂直，为正激波
斜激波
波阵面与来流方向夹角小于90度，为斜激波。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[矩阵转置求偏导]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/105481576</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/105481576</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Mon, 13 Apr 2020 09:26:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于串级PID控制的理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103895278</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103895278</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Wed, 08 Jan 2020 17:42:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.关于内环积分器
飞控里经常会用到串级PID控制，通常设计方法为从内环到外环，如速度环-位置环。内环通常为PD控制，或P控制，因为要保证一定带宽，而积分器会抑制内环的带宽，因此内环的误差放到外环来调整。
2.关于带宽
速度响应带宽，就是 速度环最高的响应频率。
换句话说，就是 速度环每秒最多能处理多少次位置差值信息。用途就是，每一段时间内电机的动作，两环可以检测-调整多少次。检测调整次数越多，实...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[速度与位置双环控制的原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103895031</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103895031</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Wed, 08 Jan 2020 17:19:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.速度闭环控制
我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，我们需要使用离散的差分方程代替连续的微分方程。
假定采样时间很短时（我们的代码中是10ms），可做如下处理：
① 用一介差分代替一介微分；
② 用累加代替积分。
根据增量式离散PID公...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab、Simulink方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103864098</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103864098</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Mon, 06 Jan 2020 20:11:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.matlab中怎样设置阶跃函数,加入幅值为0.2的阶跃扰动
opt=stepDataOptions('StepAmplitude',0.2); 
step(sys,opt) 


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ADRC自抗扰控制学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103660632</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FireXFish/article/details/103660632</guid><author>FireXFish</author><pubDate>Mon, 23 Dec 2019 11:17:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[入门
自抗扰控制01：为何ADRC会成为百年PID算法的继承者？
http://news.eeworld.com.cn/mp/ZLG/a23516.jspx
自抗扰控制02: ADRC如何避免执行错误命令?
http://news.eeworld.com.cn/mp/ZLG/a23513.jspx
自抗扰控制03: ADRC对快速控制有何奇招？
http://news.eeworld.com.cn...]]></description><category></category></item></channel></rss>