Android的联通性---USB主机模式(二)

本文详细介绍了在Android应用中如何发现和通信于接入的USB设备。包括使用Intent过滤器和列举已接入设备的方法,以及如何请求USB设备权限并进行数据读写。

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跟设备一起工作

当用户把USB设备接入到Android设备上时,Android系统能够判断你的应用程序是否对接入的设备感兴趣。如果是你的应用程序感兴趣的设备,你就可以跟你期望的设备建立通信。以下是你的应用程序必须要做的工作:

1. 使用以下两种方法之一来发现接入的UDB设备:

   A. 使用Intent过滤器,过滤用户接入USB设备时所发出的通知;

   B. 列举已经接入的USB设备。

2. 如果没获取接入USB设备的权限,会向用户请求接入USB设备的权限。

3. 通过读写对应接口端点上的数据来跟USB设备通信。

发现设备

用户既可以通过使用用户接入USB设备时所发出Intent过滤通知,也可以通过列举已经接入的USB设备,来发现USB设备。如果你希望你的应用程序能够自动的检测到你所期望的USB设备,那么要使用Intent过滤器。如果你想要过的接入的所有的已经接入的设备列表,或者是你的应用程序没有过滤对应的Intent对象,那么要使用列举的方法。

使用Intent过滤器

为了让你的应用程序发现一个特殊的USB设备,你可以指定一个android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED类型的Intent过滤器。跟这个Intent过滤器一起,你还需要指定一个指定了USB设备属性的资源文件,如果产品和供应商ID。当用户接入的设备跟你的设备过滤器匹配的时候,系统会显示一个对话框,询问你是否允许它们启动你的应用程序。如果用户接收,应用程序会自动的被授予访问设备的权限,一直到设备断开连接。

以下示例演示了如何声明Intent过滤器:

<activity ...>

...

   <intent-filter>

       <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />

   </intent-filter>

 

   <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"

       android:resource="@xml/device_filter" />

</activity>

 

以下示例演示了如何声明对应的你感兴趣的USB设备的资源文件:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

 

<resources>

   <usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" />

</resources>

在你的Activity中,按照如下的方法,你可以从Intent对象中获得一个代表接入的设备的UsbDevice对象:

UsbDevice device=(UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

列举设备

当你的应用程序要在运行时检测当前接入的所有的USB设备时,它可以列举总线上的设备。使用getDeviceList()方法来获取已经接入的所有的USB设备的hash map。该hash map使用USB设备的名称做key:

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

... 

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");

如果你愿意,也可以使用hash map的迭代器来处理每个设备:

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

...

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

while(deviceIterator.hasNext()){

   UsbDevice device = deviceIterator.next()

   //your code

}

<think>好的,我现在要帮助用户了解如何通过HC-05蓝牙模块实现STM32与手机之间的字符串传输。首先,我需要整理用户的问题,他需要配置教程示例代码。根据提供的引用内容,我需要综合这些信息来构建一个清晰的步骤指南。 首先,硬件连接部分。根据引用[1]、[2]、[3],HC-05与STM32的连接主要是通过串口。HC-05的TXD接STM32的RX,RXD接TX,同时需要连接VCCGND。此外,引用[3]提到要注意电源稳定,所以可能需要检查电压是否匹配,比如HC-05通常是3.3V或5V,而STM32的IO电压是3.3V,所以这里可能需要确认电源是否正确,避免损坏模块。 接下来是软件配置部分。引用[4]提到使用AT指令配置模块,比如设置名称、配对码、波特率等。用户需要先配置HC-05,可能需要进入AT模式,通常是通过拉高KEY引脚再上电。但引用[3]指出AT指令的波特率需要与STM32的串口配置一致,所以在代码中需要设置对应的波特率,比如默认可能是38400或9600。这一步可能需要详细说明如何发送AT指令,例如通过串口助手先测试,再集成到STM32代码中。 然后是STM32的串口初始化。引用[5]提到STM32的USART外设,所以需要配置USART的波特率、数据位、停止位等,与HC-05的配置一致。例如,如果HC-05设置为9600波特率,那么STM32的USART也要设置为相同的。同时,需要启用USART的中断,以便接收数据。引用[3]中的注意事项也提到这一点,确保波特率匹配。 代码实现部分,引用[2][4]提供了示例代码的结构。需要初始化USART,编写发送接收函数。发送数据到手机可以通过调用串口发送函数,比如HAL_UART_Transmit。接收部分则需要使用中断,当接收到数据时触发中断处理函数,将数据存储到缓冲区,并处理字符串。比如,当收到换行符时认为一个字符串接收完成,进行后续处理。 手机端可能需要一个蓝牙串口APP,比如在Android上使用蓝牙串口助手,连接到HC-05后,发送接收数据。用户需要确保手机与HC-05配对,密码通常是1234,引用[4]提到AT指令可以设置配对码。 最后,测试调试部分。引用[3]提到使用串口助手检查数据传输,所以可能需要在STM32端通过USB转串口打印调试信息,或者在代码中加入LED指示,当收到数据时闪烁LED,方便调试。 需要注意的问题包括电源稳定、波特率一致、AT指令的正确使用,以及中断处理函数的编写是否正确,避免数据丢失。引用[3]中的注意事项部分已经提到这些,需要在教程中强调。 现在需要将这些步骤组织成一个逻辑清晰的教程,分步说明硬件连接、AT指令配置、STM32代码编写、手机端设置,以及示例代码测试方法。同时,根据用户要求生成相关问题,可能涉及蓝牙模块的其他配置、错误排查、性能优化等。</think>### HC-05蓝牙模块实现STM32与手机字符串传输教程 #### 一、硬件连接 1. **接线说明** - HC-05模块的`TXD`接STM32的`USART_RX`引脚(如PA10) - HC-05模块的`RXD`接STM32的`USART_TX`引脚(如PA9) - `VCC`接3.3V或5V电源(需与模块电压匹配) - `GND`接共地 - `KEY`引脚(可选)接STM32的GPIO,用于进入AT指令模式[^3][^4]。 2. **注意事项** - 确保电源稳定,避免电压波动导致通信失败。 - 若需配置HC-05参数(如名称、波特率),需通过`KEY`引脚拉高电平后上电进入AT模式[^4]。 --- #### 、HC-05模块配置(AT指令) 1. **AT模式进入** - 将`KEY`引脚接高电平(3.3V),重新上电模块,LED变为慢闪(1秒1次)表示进入AT模式- 使用STM32的USART发送AT指令(默认波特率通常为`38400`或`9600`)[^3][^4]。 2. **常用AT指令** ```plaintext AT+NAME=MY_BLUETOOTH // 设置模块名称 AT+PSWD=1234 // 设置配对密码 AT+UART=9600,0,0 // 设置波特率为9600(需与STM32串口配置一致) AT+ROLE=0 // 设置为从模式(手机作为主机连接) ``` --- #### 三、STM32代码实现 1. **USART初始化** ```c // 配置USART1(以STM32F103C8T6为例) void USART1_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; // 与HC-05波特率一致 huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&huart1); // 启用接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer, 1); } ``` 2. **字符串发送函数(STM32→手机)** ```c void Send_String(char *str) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), 100); } ``` 3. **接收中断处理(手机→STM32)** ```c char rx_buffer[128]; uint8_t idx = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { if (rx_buffer[idx] == '\n' || idx >= sizeof(rx_buffer)-1) { rx_buffer[idx] = '\0'; // 字符串结束符 Process_Received_Data(rx_buffer); // 自定义处理函数 idx = 0; } else { idx++; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[idx], 1); // 重新启用中断 } } ``` --- #### 四、手机端设置 1. **蓝牙连接** - 手机蓝牙设置中搜索并配对名为`MY_BLUETOOTH`的设备(密码`1234`)。 - 使用蓝牙串口APP(如“Serial Bluetooth Terminal”)连接HC-05模块。 2. **数据收发测试** - 手机发送字符串,STM32通过中断接收并处理。 - STM32调用`Send_String("Hello Phone!\n")`向手机发送数据。 --- #### 五、示例代码(基于HAL库) ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; int main(void) { HAL_Init(); USART1_Init(); Send_String("Bluetooth Ready!\n"); while (1) { // 主循环可执行其他任务 } } // USART1初始化、Send_String中断回调函数同上 ``` --- #### 六、注意事项 1. **波特率一致性**:确保STM32、HC-05手机APP的波特率设置相同。 2. **电源干扰**:为HC-05单独供电时,需与STM32共地[^3]。 3. **AT指令超时**:发送AT指令后等待模块返回`OK`再继续操作。 ---
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