PCL 中 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr 出现incomplete type is not allowed 的解决方法

最新推荐文章于 2025-09-19 19:58:59 发布
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本文介绍了一个常见的PCL（Point Cloud Library）使用过程中遇到的问题：仅包含&lt;pcl/point_types.h&gt;时出现的编译错误。为了解决这个问题，只需要额外包含&lt;pcl/point_cloud.h&gt;文件，因为点云类型定义都在此文件中。

当头文件仅仅包含 #include <pcl/point_types.h> 

可能出现上述错误

解决方法：

再包含 #include <pcl/point_cloud.h>即可

因为点云类型都是在这里面定义的。

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