开篇--docker学习

    终于有时间决定系统从头到尾学习docker了,之前一直这里弄一点 ,哪里弄一点,不会啥就去查然后解决掉,一直对这个没有整体的理解,感觉很不好的,很多知识点  说你不懂吧 你还懂一点,然后也操作使用了,说你懂吧  其实就是懂一点很杂, 而且很浅 ,要真是个小白从一开始学习一个知识点 感觉进步还快,就怕我这样对一个知识点 模棱两可的 超级不好,所以借此要从前到后系统学习了,写这个一是告诉自己不要懒 ,,二是会在这个系列记录自己学习过程,加油,但愿我坚持到带最后...

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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