<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[FifthII的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; FifthII]]></copyright><item><title><![CDATA[LibreCAD_3编译遇到的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/120619138</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/120619138</guid><author>FifthII</author><pubDate>Tue, 05 Oct 2021 23:11:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[LibreCAD是Linux平台上常见的2D绘图软件，本人因工作需经常开发机床的简易CAD软件，对其一直特别关注。这个软件有一个较大的升级版本LibreCAD_3，想体验一下，打开Ubuntu18，上GitHub，克隆源代码，编译，官方Wiki已经给出编译方法，

Building · LibreCAD/LibreCAD_3 Wiki · GitHub

但事情发展没那么顺利，执行到步骤

make -j 4

遭遇了三个错误，第一错误信如下：

[ 22%] Linking CXX ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TinyG 固件源码分析之二]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/104749989</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/104749989</guid><author>FifthII</author><pubDate>Mon, 09 Mar 2020 12:43:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[2.2 主要后台子任务任务之间的关联

 _controller_HSM函数中包含多个后台子任务函数，其中_command_dispatch实现从串口接收各种文本格式指令，配置参数，解析G码指令产生运动控制指令并写入mb（mpBufferPool_t类型）的缓存，mp_plan_hold_callback实现从mb缓存中取出指令，输出脉冲控制电机。

2.3 固件的基本功能

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TinyG 固件源码分析之一]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/104684620</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/104684620</guid><author>FifthII</author><pubDate>Thu, 05 Mar 2020 21:55:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.TinyG项目简介 https://github.com/synthetos/TinyG
TinyG项目是一个多轴运动控制系统，它面向数控加工中心和其它需要高精度运动控制的应用场景。TinyG是一个针对中小型功率电机控制的嵌入式解决方案。下面列出TinyG 第8版硬件的主要特点：
1）	采用Atmel ATxmega192嵌入式控制器；
2）	将4路基于TI DRV8818芯片的步进电机驱动器...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开博了，打算记录下开发数控设备的过程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/8856953</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/FifthII/article/details/8856953</guid><author>FifthII</author><pubDate>Fri, 26 Apr 2013 23:20:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[背景，利用已有的技术积累开发一套数控设备。
硬件环境，基于S3C6410+PCL6045，
软件环境，WinCE6.0,VS2005，
开发内容：
1. 硬件，设计电路板，S3C6410使用核心板，PCL6045自己开板。
2. 软件，
2.1 编制WinCE下的驱动，实现对PCL6045芯片的基本操控;
2.2 编制前端＋后端结构的运动控制程序，针对不同的运动控制指令设计不同的前端]]></description><category></category></item></channel></rss>