本文介绍了一套基于S3C6410+PCL6045的数控设备开发过程，包括硬件电路设计与软件驱动开发等内容。具体涉及硬件选型、电路板设计、WinCE下驱动编写及前后端运动控制程序设计。
背景，利用已有的技术积累开发一套数控设备。
硬件环境，基于S3C6410+PCL6045，
软件环境，WinCE6.0,VS2005，
开发内容：
1. 硬件，设计电路板，S3C6410使用核心板，PCL6045自己开板。
2. 软件，
2.1 编制WinCE下的驱动，实现对PCL6045芯片的基本操控;
2.2 编制前端＋后端结构的运动控制程序，针对不同的运动控制指令设计不同的前端解析模块，一个统一的后端模块，完成运动控制。
待续。。。
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